INS_GPS导航中联邦卡尔曼滤波算法 INS_GPS导航中联邦卡尔曼滤波算法
/dl/199028.html
标签： INS_GPS 导航 联邦卡尔曼 滤波算法
上传时间： 2015-09-19
上传用户：shizhanincc
本文件夹是一个关于卡尔曼滤波中联邦滤波器的有关文件合集，是我做毕业设计的全部资料
/dl/382600.html
标签： 卡尔曼滤波 联邦滤波器
上传时间： 2013-12-04
上传用户：372825274
无刷直流电机,是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速成熟起来的一种机电一体化电机.随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,其常用的带位置传感器控制方法暴露出了越来越多的局限性.同时,随着计算机技术和电子技术的不断发展,基于高性能数字信号处理器的"状态观测器"法无位置传感器控制则渐渐成为研究的热点. ...
/dl/8288.html
标签： 扩展 卡尔曼滤波 无位置传感器
上传时间： 2013-07-30
上传用户：gongxinshiwo@163.com
永磁同步电机是同步电机的一个重要类型，其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极，与传统同步电机相比，体积和重量大为减小，而且结构简单，运行可靠，维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中，转速与位置的闭环控制都需要在电机轴上安装一个速度传感器，但 ...
/dl/8564.html
标签： 卡尔曼 滤波算法 永磁同步电机
上传时间： 2013-04-24
上传用户：lifangyuan12
永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机，其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用，在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中，使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱动没有阻尼绕组的永磁同步电动机开环运行时，有时电机的运行频率超过某一频率，系统就会变得不稳定，甚至导致系统失步。 ...
/dl/10449.html
标签： 卡尔曼滤波 永磁同步电机 无位置传感器 控制
上传用户：huangld
·摘要： 陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验.通过实时考察实验系统算法程序的运行情况可以看出,卡尔曼滤 ...
/dl/14911.html
标签： 320C TMS 320 C32
上传时间： 2013-06-22
上传用户：koulian
给出了卡尔曼滤波c语言程序，并通过运行验证，菜鸟入门，希能对大家有所帮助
/dl/15246.html
标签： 卡尔曼滤波 c语言 程序
上传时间： 2013-06-28
上传用户：是王洪文
针对测量船伺服系统存在随机误差的情况，为提高角误差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天测量船伺服系统卡尔曼滤波算法，并通过计算机进行了实际测量数据的仿真实验。从实验仿真结果分析可看出，采用提出的算法，能够较大程度的减小角误差电压含有的随机误差，验证了本方法的有效性，达到了提高测量船测控精度的目的。 ...
/dl/20271.html
标签： 卡尔曼滤波 伺服系统 船载 处理方法
上传时间： 2013-11-18
上传用户：Avoid98
针对Mean Shift算法不能跟踪快速目标、跟踪过程中窗宽的大小保持不变的特点。首先，卡尔曼滤波器初步预测目标在本帧的可能位置；其次， Mean Shift算法在这点的邻域内寻找目标真实的位置；最后，在目标出现大比例遮挡情况时，利用卡尔曼残差来关闭和打开卡尔曼滤波器。实验表明该算法在目标尺度变化、遮挡等情况下对快速运 ...
/dl/20406.html
标签： Shift Mean 卡尔曼滤波 车辆跟踪
上传时间： 2013-10-10
上传用户：TF2015
ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU)，内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器，ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)，可计算动态方位角。
/dl/20536.html
标签： 16480 ADIS 调谐 扩展
上传时间： 2013-10-22
上传用户：上善若水
虫虫下载站 半导体技术网 电子研发网 源码地带 电源技术网 单片机技术网 医疗电子技术 嵌入式系统与单片机
