采用霍夫变换法对雷达目标进行起始，解决了机动目标的非线性强的问题，得到精确的航迹起始初值信息，并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入，实现对机动目标的跟踪。较其它的算法，霍夫-无迹卡尔曼滤波具有更高的精度。实验仿真，证明了其有效性。
资源简介：采用霍夫变换法对雷达目标进行起始，解决了机动目标的非线性强的问题，得到精确的航迹起始初值信息，并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入，实现对机动目标的跟踪。较其它的算法，霍夫-无迹卡尔曼滤波具有更高的精度。实验仿真，证明了其有效性...
上传时间： 2014-01-04
上传用户：417313137
资源简介：基于无迹卡尔曼滤波的室内移动系统的性能强化，比较经典。
上传时间： 2013-12-18
上传用户：gxmm
资源简介：扩展卡尔曼滤波与无迹卡尔曼滤波的跟踪滤波性能的比较
上传时间： 2014-01-03
上传用户：ANRAN
资源简介：实现无迹卡尔曼滤波功能。并与传统卡尔曼滤波比较。
上传时间： 2014-01-19
上传用户：龙飞艇
资源简介：应用无迹卡尔曼滤波算法（UKF）进行锂电池的SOC估计,采用Thevenin二阶RC等效电路模型,对HPPC电池脉冲充放电实验数据进行Matlab处理,得到较为准确的模型.通过在Matlab中编写算法程序,对不同工况的估计值与实际值进行误差估算及对比分析,通过此算法进行SOC估计,...
上传时间： 2022-05-03
上传用户：默默
资源简介：无迹卡尔曼滤波算法,用无迹卡尔曼滤波算法实现了跟踪中的误差估计
上传时间： 2014-01-11
上传用户：黄华强
资源简介：基于卡尔曼滤波的目标跟踪，里面附有例子说明。
上传时间： 2017-07-08
上传用户：牛布牛
资源简介：：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation，UT)算法，并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无 迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较，阐明了UKF优于EKF。在此基础上，提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤 波算法，该算法首先通过合并准则...
上传时间： 2015-11-25
上传用户：bruce
资源简介：Matlab编写的无迹卡尔曼滤波器程序。
上传时间： 2015-09-25
上传用户：zm7516678
资源简介：扩展卡尔曼和无迹卡尔曼的matlab仿真比较。
上传时间： 2016-10-17
上传用户：1051290259
