基于无迹卡尔曼滤波的室内移动系统的性能强化

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• 基于无迹卡尔曼滤波的室内移动系统的性能强化免费下载

  资源简介：基于无迹卡尔曼滤波的室内移动系统的性能强化，比较经典。

  标签： 卡尔曼滤波 移动系统 性能

  上传时间： 2013-12-18

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• 基于无迹卡尔曼滤波算法的锂电池SOC估计免费下载

  资源简介：应用无迹卡尔曼滤波算法（UKF）进行锂电池的SOC估计,采用Thevenin二阶RC等效电路模型,对HPPC电池脉冲充放电实验数据进行Matlab处理,得到较为准确的模型.通过在Matlab中编写算法程序,对不同工况的估计值与实际值进行误差估算及对比分析,通过此算法进行SOC估计,...

  标签： 卡尔曼滤波

  上传时间： 2022-05-03

  上传用户：默默

• 基于霍夫-无迹卡尔曼滤波的目标检测与跟踪免费下载

  资源简介：采用霍夫变换法对雷达目标进行起始，解决了机动目标的非线性强的问题，得到精确的航迹起始初值信息，并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入，实现对机动目标的跟踪。较其它的算法，霍夫-无迹卡尔曼滤波具有更高的精度。实验仿真，证明了其有效性...

  标签： 卡尔曼滤波 目标检测

  上传时间： 2014-01-04

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• 扩展卡尔曼滤波与无迹卡尔曼滤波的跟踪滤波性能的比较免费下载

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  上传时间： 2014-01-03

  上传用户：ANRAN

• 无迹卡尔曼滤波算法,用无迹卡尔曼滤波算法实现了跟踪中的误差估计免费下载

  资源简介：无迹卡尔曼滤波算法,用无迹卡尔曼滤波算法实现了跟踪中的误差估计

  标签： 卡尔曼 滤波算法 误差估计

  上传时间： 2014-01-11

  上传用户：黄华强

• 实现无迹卡尔曼滤波功能。并与传统卡尔曼滤波比较。免费下载

  资源简介：实现无迹卡尔曼滤波功能。并与传统卡尔曼滤波比较。

  标签： 卡尔曼 滤波功能 卡尔曼滤波 比较

  上传时间： 2014-01-19

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• ：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation免费下载

  资源简介：：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation，UT)算法，并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无 迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较，阐明了UKF优于EKF。在此基础上，提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤 波算法，该算法首先通过合并准则...

  标签： transformation unscented 扩展 卡尔曼滤波

  上传时间： 2015-11-25

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• Matlab编写的无迹卡尔曼滤波器程序。免费下载

  资源简介：Matlab编写的无迹卡尔曼滤波器程序。

  标签： Matlab 编写 卡尔曼滤波器 程序

  上传时间： 2015-09-25

  上传用户：zm7516678

• SPACECRAFT ATTITUDE DETERMINATION BY ADAPTIVE KALMAN FILTERING 介绍了一种基于自适应卡尔曼滤波的方法免费下载

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  标签： DETERMINATION SPACECRAFT FILTERING ATTITUDE

  上传时间： 2014-01-25

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• 介绍了几个基于EKF扩展卡尔曼滤波的例子免费下载

  资源简介：介绍了几个基于EKF扩展卡尔曼滤波的例子，可以帮助更好的理解扩展卡尔曼滤波

  标签： EKF 扩展 卡尔曼滤波

  上传时间： 2013-11-27

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