本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可 ...
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标签： matlab 程序 捷联惯导 解算
上传时间： 2014-01-23
上传用户：水中浮云
摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建 立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 仿真结果表明，在初 始误差较大的情况下，经过36。秒的动基座对准，IMU的姿态角误差可降至10个角秒，同 ...
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标签： IMU 组合导航 基座
上传时间： 2013-12-29
上传用户：yepeng139
有很多朋友问说：“排毒餐是不是就要素食？”不然，我自始自终都没有讲说要吃素食。为什么？因为我发现有很多所谓的素食，其实并不正确。
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上传时间： 2013-12-13
上传用户：duoshen1989
Smarty 入門 不過因為有針對舊有的內容做一些小調整，所以這次把它放回到自己的 Blog 裡。 序言 剛開始接觸樣版引擎的 PHP 設計師，聽到 Smarty 時，都會覺得很難。其實筆者也不例外，碰都不敢碰一下。但是後來在剖析 XOOPS 的程式架構時，開始發現 Smarty 其實並不難。只要將 Smarty 基礎功練好，在一般應用上就已經相當 ...
/dl/482271.html
标签： Smarty
上传时间： 2014-12-01
上传用户：凤临西北
matlab, FTF算法，选用电力系统谐波信号作为输入信号。参考书目：现代数字信号处理，皇甫堪等，电子工业出版社
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标签： matlab FTF 算法
上传时间： 2013-12-25
上传用户：kjl
Keil的基本使用教學，若是一開始接觸Keil可參考文件說明。
/dl/501277.html
标签： Keil 說明
上传时间： 2015-03-19
上传用户：jingquan
激光捷联惯导系统角增量输入姿态算法，参考秦永元的书籍，
/dl/512779.html
标签： 激光 捷联惯导 增量 系统 算法 输入
上传时间： 2016-08-17
上传用户：瓦力瓦力hong
红外图像检测技术因具有非接触、快速等优点，被广泛应用于电力设备的监测与诊断 中，而对设备快速精确地检测定位是实现自动检测与诊断的前提。与普通目标的可见光图像相比， 电力设备的红外图像可能存在背景复杂、对比度低、目标特征相近、长宽比偏大等特征，采用原 始的 YOLOv3 模型难以精确定位到目标。针对此问题，该文 ...
/dl/744899.html
标签： 电力设备 红外目标检测
上传时间： 2021-10-30
上传用户：lw125849842
神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用 对环境 的感 知 ，环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 环境中的障碍物的几何形状是不确定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境，在满足 精度要求 的情况下，必定要占用大量的内存，并且采用栅 格法进行路径规划，其 ...
/dl/829542.html
标签： 神经网络 智能机器人 导航
上传时间： 2022-02-12
上传用户：qingfengchizhu
FPGA那些事儿--Modelsim仿真技巧REV6.0，经典Modelsim学习开发设计经验书籍-331页。前言笔者一直以来都在纠结，自己是否要为仿真编辑相关的教程呢？一般而言，Modelsim 等价仿真已经成为大众的常识，但是学习仿真是否学习Modelsim，笔者则是一直保持保留的态度。笔者认为，仿真是Modelsim，但是Modelsim 不是仿真，严格来讲 ...
/dl/833405.html
标签： FPGA Modelsim
上传时间： 2022-05-02
上传用户：zinuoyu
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