研究仿人机器人运动学和动力学特性，建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型，定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性，并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩
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标签： 仿人机器人 运动学 动力学
上传时间： 2016-04-29
上传用户：xymbian
以足球机器人系统为研究背景，主要针对系统中的路径规划问题进行深入研究， 探索行之有效的方法来解决实际中的路径规划问题
/dl/289721.html
标签： 足球机器人 背景
上传用户：zhaoq123
智能移动机器人是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。导航算法的研究是智能机器人研究领域的一个热点话题。智能导航的目的就是在没有人干预下使机器人有目的地移动并完成特定任务，进行特定操作。 ...
/dl/289876.html
标签： 机器人 智能移动机器人 导航 智能机器人
上传用户：爱死爱死
移动机械臂的漫游程序,使用者可以根据需要修改,它同时支持先锋机器人
/dl/290609.html
标签： 移动 机械臂 修改 机器人
上传时间： 2016-05-01
上传用户：yt1993410
机器人程序，可以下棋，可以自己下，也可能与别人下，是个很好的源程序。
/dl/292735.html
标签： 机器人 程序
上传时间： 2013-12-12
上传用户：lvzhr
全国机器人机械创新大赛的程序，是爬搂机器人。相信会对需要的朋友有帮助。
/dl/293171.html
标签： 机器人 创新 大赛 机械
上传时间： 2014-11-03
上传用户：tianjinfan
自己做的机器人01，使用AVR16L单片机，控制多个舵机
/dl/293485.html
标签： 机器人
上传时间： 2013-12-18
上传用户：thuyenvinh
机器人运行轨迹计算，计算机器人指尖运行轨迹，并绘出图形！
/dl/294111.html
标签： 机器人 运行 轨迹 计算
上传时间： 2016-05-10
上传用户：123456wh
机器人足球AI设计比赛，东南大学队伍的源代码。代码覆盖了机器人比赛中的基本技术问题，参考价值很大。
/dl/294402.html
上传时间： 2016-05-11
上传用户：manking0408
有关机器人足球比赛的论文。包括开发环境的使用、通信接口、基本技术算法、人工智能算法等。
/dl/294426.html
标签： 算法 机器人 开发环境 基本技术
上传时间： 2014-01-07
上传用户：wanghui2438
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