以足球机器人系统为研究背景，主要针对系统中的路径规划问题进行深入研究， 探索行之有效的方法来解决实际中的路径规划问题
资源简介：以足球机器人系统为研究背景，主要针对系统中的路径规划问题进行深入研究， 探索行之有效的方法来解决实际中的路径规划问题
上传时间： 2016-04-29
上传用户：zhaoq123
资源简介：为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, ...
上传时间： 2016-07-18
上传用户：sammi
资源简介：摘 要 文章以空间监控系统为背景,深入研究了JPEG图像压缩标准的实现方法,并基于FPGA对其进行了实现和优化。文中给出了详细的实现方法和优化过程,测试表明达到了很好的效果。 简单介绍了有损静态图像压缩当前有两种比较流行的标准JPEG和JPEG2000。说明了用J...
上传时间： 2013-12-25
上传用户：410805624
资源简介：本文以供热系统为研究对象，提出并研究了基于虚拟现实技术在供热 生产过程的三维可视化监控结构方案。在充分分析煤碳燃烧的数学模型基 础上，建立了锅炉炉膛燃烧数学模型。
上传时间： 2013-11-28
上传用户：xaijhqx
资源简介：足球机器人系统是近年来十分活跃的高科技竞技系统[1]。该系统已成为各种人工智能、机器人等领域问题的一种标准试验平台[2,3]。各种先进的方法和理论都在其中得到使用和验证[4,5,6]。为了指导MIROSOT的决策系统编程, 我们提出了一种混合决策结构.
上传时间： 2015-10-04
上传用户：star_in_rain
资源简介：比赛足球机器人系统中的DCT追球程序，可用于机器人比赛中的实用程序
上传时间： 2016-02-29
上传用户：han_zh
资源简介：数据采集系统方案.本设计以水温控制系统为载体完成数据信号的采集和数字信号的处理，利用SPCE061A自带的10位AD转换器，完成对水温的采样，通过数字滤波等技术消除干扰因素，并且对采集的温度值进行PID运算处理，实现对水温的控制。
上传时间： 2016-10-08
上传用户：541657925
资源简介：本设计主要以实验室实验系统为硬件基础，通过软件编程来模拟全自动洗衣机，对硬件使用有更严格的要求，我们主要用到了ADC0809，8279,步进电机及LCD液晶显示器。
上传时间： 2013-12-27
上传用户：zgu489
资源简介：双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：527098476
资源简介：电液位置伺服系统具有控制精度高、响应速度快、输出功率大、信号处理灵活、易于实现各种参量反馈等优点，因此它已经遍及国民经济和军事工业的各个技术领域。近年来，对电液位置伺服系统的快速性、稳定性、准确性等控制性能提出了新的要求，作为电液位置伺服系...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：sssnaxie
