在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中，研究并设计了多种方案，根据现场测试结果，对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究，提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。 ...
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标签： 动态阈值 寻迹车 控制 法的研究
上传时间： 2013-11-05
上传用户：ajaxmoon
针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足，提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心，以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统，通过对采集信号的处理，确定机器人周围环境的信息，并根据路径规划出决策行进运动。同时，为使机器人能更好地完成任务，本设计采用 ...
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标签： 灭火 机器人 硬件电路
上传时间： 2013-10-23
上传用户：gxy670166755
提出一种基于S3C2410和Linux的智能家居系统的设计，该系统通过ARM9微处理器和各种传感器模块实现温湿度的采集显示和控制、入侵防盗检测、液化气泄露检测；通过GPRS通讯将烟雾、煤气、红外等传感器的异常报警信息以短信方式通知用户；结合嵌入式Web服务器和CGI技术，以及USB摄像头的使用，通过连接PC实现实时远程视频、传感 ...
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标签： S3C2410 Linux 智能家居系统
上传时间： 2013-11-19
上传用户：sqq
利用NiosII多核处理器，提出了基于Internet的实时路况查询系统和智能车载终端。通过配置双NiosII软核，改善了MCU处理速度不高、外设资源有限、接口配置繁琐、硬件设计和软件设计编程复杂等问题，将大量控制以及对多种外设访问的工作进行了合理分配。既具有普通导航设备的方便实用性，又能通过无线通讯及Internet与后台服务 ...
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标签： NiosII 多核 智能交通 车载终端
上传时间： 2014-12-30
上传用户：superman111
本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 ， 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模，以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器，在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发，要求赛车在未知道路上 ...
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标签： 飞思卡尔 大学生 智能汽车 技术报告
上传时间： 2013-10-27
上传用户：xanxuan
嵌入式LINUX 电子教程全集 嵌入式系统出现于60年代晚期，它最初被用于控制机电电话交换机，如今已被广泛的应用于工业制造、过程控制、通讯、仪器、仪表、汽车、船舶、航空、航天、军事装备、消费类产品等众多领域。计算机系统核心CPU，每年在全球范围内的产量大概在二十亿颗左右，其中超过80％应用于各类专用性很 ...
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标签： LINUX 嵌入式 电子教程
上传用户：ljt101007
wifi智能小车制作
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标签： wifi 远程控制 智能小车
上传时间： 2013-10-30
上传用户：chenhr
简述了实现智能机房系统所用的主要技术、设计方法和功能实现，包括通信协议设计、硬件电路设计和软件设计。系统功能包括控制、检测和无线通信等，实现了机房电器的控制、环境物理量的检测、机房安全的防范及通信等功能。同时增加了可无线遥控的智能小车，其上添加各种传感器，实现传感器的移动检测，增加了检测的灵活性。通 ...
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标签： 物联网 智能机房 系统设计
上传用户：李哈哈哈
介绍了ZigBee技术，提出了一种基于ARM9芯片与ZigBeeCC2480芯片控制的、应用于家居中的智能无线照明系统。该系统具有上电自组网的功能，用户可以控制协调器通过路由器向该路由器节点上的任意一个终端设备发送信号，终端设备接收到命令并产生PWM信号，实现了对每一盏LED的多级调光及情景模式控制功能。阐述了实现该系统的几个 ...
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标签： ZigBee 网络 无线智能照明 系统设计
上传时间： 2013-11-09
上传用户：lina2343
以STC12C5A单片机为核心，结合多路激光探测电路、红外探测电路、实时控制电路、数字语音录放电路、振动探测电路、远程拨号电路和大功率强光报警和声音报警，以及其他的外围辅助电路，构成了一款高性能的智能安防报警器。可实现防盗、防火等安防功能。它能智能地区分各种警情、自动数字语音电话报警，可接收远端的电话遥控指 ...
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标签： STC 12C 12 C5
上传时间： 2013-10-11
上传用户：zgu489
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