针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足,提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心,以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统,通过对采集信号的处理,确定机器人周围环境的信息,并根据路径规划出决策行进运动。同时,为使机器人能更好地完成任务,本设计采用双电源供电系统,低电压电源供给控制器和灭火风扇直流电机,高电压电源用来驱动大功率直流电机以带动轮胎转动
资源简介:基于FPGA的乒乓球游戏硬件电路的设计与实现,有完整的VHDL代码,并有PDF详细说明如何下载及跳线设置,并在GW48系列开发平台上下载调试成功
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上传时间: 2013-12-31
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资源简介:针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足,提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心,以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统,通过对采集信号的处理,确定机器人周围环境的信息,并根据路径规划...
上传时间: 2013-10-23
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资源简介:本文介绍了乐曲演奏电路的设计与实现中涉及的CPLD/FPGA可编程逻辑控件,开发环境MAX+PLUSⅡ,硬件描述语言HDL以及介绍了在MAX+PLUSⅡ的EDA 软件平台上, 一种基于FPGA 的乐曲发生器的设计方法, 并给出了设计的顶层电路图和底层模块的VHDL(或AHDL)源程序。该设...
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资源简介:·嵌入式智能家居远程监控系统的设计与实现
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资源简介:一种BIN码与BCD码转换电路的设计与实现.pdf
上传时间: 2015-07-18
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资源简介:晶体管放大倍数β检测电路的设计与实现的电路图,电子电路测量实验的经典问题,包括实验电路图和电源电路图
上传时间: 2013-12-30
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