四轴飞行器拥有四个旋翼,属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好、重量轻、有利于小型化无人化等特点。因此可以应用在人无法到达的一些复杂环境之中。目前四旋翼飞行器等多 ...
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标签: Arduino stm32单片机 四旋翼飞行器
上传时间: 2022-07-17
上传用户:nicholas28
STM32 中小型四轴飞行器控制板设计硬件设计
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标签: stm32 四轴飞行器 控制板
上传时间: 2022-07-21
上传用户:突破自我
基于STM32的四轴飞行器原理图+源码
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标签: stm32 四轴飞行器
上传时间: 2022-07-23
上传用户:jiabin
该板是MikroKopter 四轴飞行器的控制板。它可以实现下列任务:• 测量三轴角速度• 测量三轴加速度数据• 测量大气压力,用于高度控制• 接收数字罗盘信号• 测量电池电压• 接收R/C 信号• 处理传感器数据以及计算真实角位置• 驱动四个无刷电调尺寸50 * 50mm• 两个LED(如显示正确和错误)• 两个三极管,输出到外部灯( ...
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标签: 四轴飞行器
上传用户:moh2000
四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计提出了一种适用于飞行器上的无传感器型无刷直流电机的控制方案。采用ATmega8作为系统控制器,利用片内模拟比较器,通过比较电机非导通绕组的反电动势与虚拟中点电压得到过零点时刻,并延迟30。电角度作为电机换相时刻。利用MOS管设计了三相桥式驱动电路,采用单边PWM控制方式实现电 ...
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标签: 四旋翼飞行器 直流电机调速系统
上传用户:kid1423
四旋翼无人直升机由于其飞行控制相对容易,安全性也得到了较大的改善,越来越受到研究人员的关注。而四旋翼无人直升机的飞行控制系统是四旋翼无人直升机至关重要的组成部分,它决定了四旋翼无人直升机飞行性能的优劣。本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控制问题,以遥控航模为飞行平台,设计飞行控制系统的总体方案,建 ...
/dl/840472.html
标签: 无人直升机 飞行控制系统
上传用户:woyaotandang
四旋翼飞行器由于能够垂直起降,自由悬停,可适应于各种速度及各种飞行剖面航路的飞行状况。四旋翼飞行器的这些优势决定了其广泛的应用范围,不但具有一般战场需要的各种作战功能,比如侦察监视,为其他作战武器指示目标等,还可以参加未来战场上无处不在的对抗活动一电子战,甚至可以作为武器投放平台直接参与战斗。目前国 ...
/dl/840473.html
标签: 四旋翼飞行器 建模 姿态稳定性分析
上传用户:kjl
四轴飞行器原理图
/dl/840930.html
标签: 四轴飞行器 原理图
上传时间: 2022-07-27
上传用户:蓝天小雨
无人机上四合一电调PCB
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标签: 无人机上 pcb
上传用户:ibeikeleilei
《信号与系统》MATLAB教程
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标签: MATLAB 信号与系统 教程
上传时间: 2013-05-15
上传用户:eeworm
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