STM32 中小型四轴飞行器控制板设计硬件设计
资源简介:STM32 中小型四轴飞行器控制板设计硬件设计
上传时间: 2022-07-21
上传用户:突破自我
资源简介:基于STM32的四轴飞行器设计ALTIUM原理图+ PCB文件
上传时间: 2022-02-06
上传用户:突破自我
资源简介:基于MSP430单片机的四轴飞行器飞行控制系统设计
上传时间: 2022-01-29
上传用户:wangshoupeng199
资源简介:基于STM32的四轴飞行器原理图+源码
上传时间: 2022-07-23
上传用户:jiabin
资源简介:四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机,简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。电机1和电机3逆...
上传时间: 2022-06-11
上传用户:jason_vip1
资源简介:四轴飞行器硬件设计
上传时间: 2015-04-02
上传用户:wfeel
资源简介:随着科技的发展,四轴飞行器在现代生活、工业等领域应用愈来愈多。本文采用二阶滑模控制算法将姿态角度和角加速度控制设计成一个环,改进了一般的双闭环控制方式。设计完成了电机驱动电路、无线通信、传感器模块、遥控器的硬件设计以及四轴飞行器的实物制作。
上传时间: 2022-05-07
上传用户:得之我幸78
资源简介:这个是四轴飞行器的硬件原理图。大家快下载吧
上传时间: 2016-07-21
上传用户:sanmu
资源简介:该文档为四旋翼四轴飞行器设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-03-23
上传用户:突破自我
资源简介:该板是MikroKopter 四轴飞行器的控制板。它可以实现下列任务:• 测量三轴角速度• 测量三轴加速度数据• 测量大气压力,用于高度控制• 接收数字罗盘信号• 测量电池电压• 接收R/C 信号• 处理传感器数据以及计算真实角位置• 驱动四个无刷电调尺寸50 * 50m...
上传时间: 2022-07-23
上传用户:moh2000