四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计
提出了一种适用于飞行器上的无传感器型无刷直流电机的控制方案。采用ATmega8作为系统控制器,利用片
内模拟比较器,通过比较电机非导通绕组的反电动势与虚拟中点电压得到过零点时刻,并延迟30。电角度作为电机换
相时刻。利用MOS管设计了三相桥式驱动电路,采用单边PWM控制方式实现电机调速,采用三段式启动方法实现了
电机的软启动。软硬件结合实现了MOS管自检、过流保护、欠压保护的功能,提高了系统的安全性。实验表明,调速系
统性能良好.能正常驱动新西达2217外转子式无刷直流电机
关键词:无刷直流电机;无位置传感器;调速;四旋翼飞行器;软启动
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上传时间: 2015-04-02
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资源简介:四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计提出了一种适用于飞行器上的无传感器型无刷直流电机的控制方案。采用ATmega8作为系统控制器,利用片内模拟比较器,通过比较电机非导通绕组的反电动势与虚拟中点电压得到过零点时刻,并延迟30。电角度作为电机换相时刻...
上传时间: 2022-07-23
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资源简介:四旋翼飞行器
上传时间: 2013-10-13
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资源简介:无刷直流电机是一种性能优越、应用前景广阔的电机,应用传统的控制理论对其进行控制系统设计、分析的技术已经相对成熟,在此基础上研发出的各种调速系统已经在工业生产中获得广泛应用。因此,无刷直流电机的进一步推广应用,在很大程度上依赖于对一些先进控制...
上传时间: 2013-04-24
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上传时间: 2016-04-21
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上传时间: 2013-05-16
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资源简介:单片机控制PWM的直流电机调速系统的设计
上传时间: 2013-10-27
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资源简介:文档为基于单片机的直流电机调速系统的设计讲解文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-06-24
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资源简介:本课题提出了一套采用直流斩波技术的永磁无刷直流电机的调速控制系统。一方面研制了一种新颖的端电压逻辑换相控制策略,它通过分析电机三相绕组端电压的大小关系得出控制逆变桥开关管导通的信号。结合电机预定位起动原理,设计出的端电压逻辑信号分析处理电路...
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:无刷直流电机模糊控制系统的建模与仿真,控制系统的研究
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