光纤陀螺仪是激光陀螺的一种，它采用的是Sagnac干涉原理，以激光作为光源，用光纤构成环形光路并检测出由正反时针沿光纤传输的两束光，随光纤环转动而产生的两路激光束之间的相位差，由此计算出旋转的角速度。本论文所讨论的干涉型闭环光纤陀螺的实现是基于DSP和PGGA两个数字器件所搭建起来的，本章围绕着这两个器件来说明 ...
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标签： FPGA DSP 闭环 光纤陀螺仪
上传时间： 2013-04-24
上传用户：中国空军
· 摘要： 通过分析小波分析法中的阈值去噪算法的原理,根据MEMS陀螺仪信号漂移的数学模型,采用了基于小波阈值去噪法对MEMS陀螺仪的输出进行实时消噪处理.并将该算法应用到基于DSP的某MEMS陀螺捷联惯导系统后对系统的MEMS陀螺仪进行零漂试验.通过整个系统试验结果分析,使用小波阈值去噪法对抑制MEMS陀螺仪零漂,改 ...
/dl/14615.html
标签： MEMS 小波阈值 去噪 信号降噪
上传用户：xiehao13
·摘要： 陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验.通过实时考察实验系统算法程序的运行情况可以看出,卡尔曼滤 ...
/dl/14911.html
标签： 320C TMS 320 C32
上传时间： 2013-06-22
上传用户：koulian
介绍了捷联惯导系统，提出了被动雷达/GFSINS组合抗目标雷达关机方案；结合卡尔曼滤波对无陀螺捷联惯导的传递对准进行了研究；完成了方案中的卡尔曼滤波器设计，对抗雷达关机方案进行了仿真验证及结果分析，对其抗关机效果进行了评定。 ...
/dl/36405.html
标签： GFSINS ARM 雷达 关机
上传时间： 2013-10-13
上传用户：450976175
光纤陀螺仪的光学器件偏振特性测试方法研究，惯性导航与光器件方面可用
/dl/173825.html
标签： 光纤陀螺仪 光学器件 偏振 特性测试
上传时间： 2015-07-10
上传用户：xauthu
工学硕士论文，基于自适应卡尔曼滤波的捷联惯导非线性对准技术研究,
/dl/210998.html
标签： 硕士 论文
上传时间： 2014-07-15
上传用户：caozhizhi
根据圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法的研究成果，考虑到实际捷联惯导算法 仿真程序编写的方便性，总结了一些与捷联惯导更新算法有关的函数的计算公式。对圆锥误 差补偿算法和捷联惯导算法进行了仿真，仿真结果和理论分析结论吻合。在附录中给出了 Matlab 的m 文件源程序代码，具有一定的参考价值。 ...
/dl/306816.html
标签： 误差补偿 算法 法的研究
上传时间： 2016-06-11
上传用户：脚趾头
INS Matlab 仿真程序，用于惯性导航系统
/dl/345830.html
标签： Matlab INS 仿真程序
上传时间： 2014-01-01
上传用户：hj_18
自己编写的鲁棒滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，静止基座
/dl/356650.html
标签： 编写 滤波算法 鲁棒
上传时间： 2016-10-20
上传用户：2467478207
自己编写的kalman滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，运动基座
/dl/356651.html
标签： kalman 编写 滤波算法
上传用户：thinode
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