惯性导航 秦永元 评分: 惯性导航入门书籍,基本开始都是看这本书的,公式推导容易理解
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标签： 惯性导航
上传时间： 2022-07-12
上传用户：wwa875
惯性导航（秦永元版）详细介绍了惯性导航的相关技术，对学习惯性导航具有极大的帮助。
/dl/840801.html
上传时间： 2022-07-26
上传用户：trh505
为适应组合导航计算机系统的微型化、高性能度的要求，拓宽导航计算机的应用领域，本文设计出一种基于浮点型DSP(TMS320C6713)和可编程逻辑阵列器件(FPGA： EP1C12N240C8)协同合作的导航计算机系统。 论文在阐述了组合导航计算机的特点和应用要求后，提出基于DSP和FPGA的组合导航计算机系统方案。该方案以DSP为导航解算处理器 ...
/dl/9207.html
标签： FPGA DSP 导航计算机
上传时间： 2013-04-24
上传用户：lishuoshi1996
文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度 ...
/dl/32788.html
标签： Sage-husa AUV 自适应滤波算法 组合导航
上传时间： 2013-10-11
上传用户：jeffery
惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。
/dl/338519.html
标签： Mti 惯性测量 数据采集
上传时间： 2016-08-27
上传用户：love1314
由惯性导航原理的特性可知 ，纯惯性无 阻尼航 姿 系统 的误差将 出现 明显的周期 性振荡 ，并 随时 间发 散 ，如水平姿态误差体现出傅科周期调制舒勒周期振荡 ，方位误差体 现出地球周 期振荡 。 若在 水平 回路 中加 人 阻尼 网络 ，可使其舒勒周期振荡衰减 ，傅科周期振荡也将 随之 消失 ，再加入方 位阻尼 ，就能完 成内 ...
/dl/513184.html
标签： 回路 中的应用 航姿
上传时间： 2016-10-23
上传用户：260970449
机器人导航技术是移动机器人领域的一项核心研究内容。随着传感器技术的不断进步，视觉导航、电磁导航、光电导航、惯性导航、嗅觉导航等各种导航方式不断应运而生，而在实际应用中总是采用多种方式融合导航，其中视觉导航经常... ...
/dl/13327.html
标签： FPGA 机器人视觉 导航系统
上传时间： 2013-05-28
上传用户：zhoujunzhen
有关于四元数的姿态解算文档；更好的帮助了解捷联导航的解算
/dl/511451.html
标签： 解算
上传时间： 2016-06-02
上传用户：43222104
探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态，通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时，惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波，能够被快速准确地估计出来，在最优时刻反馈此估计量对系统进行校正，可以对舒勒振荡进行阻尼，实现传统水平阻尼网络的作用。仿真试验表明，与传统阻 ...
/dl/512778.html
标签： Kalman 滤波技术 捷联惯导 水平 系统 算法 阻尼
上传时间： 2016-08-17
上传用户：瓦力瓦力hong
车辆姿态是车辆控制所需的重要参数，其测量方法、测量精度与测量系统的性能和成本密切相关。随着微处理器技术与新型传感器技术的发展，利用加速度计、磁阻传感器和ARM微处理器构成基于地球磁场和重力场的捷联式姿态测量系统，已成为许多载体姿态测量的首选。同时姿态测量系统住地理勘探、石油甲台钻井和机器人控制方血也有 ...
/dl/11064.html
标签： ARM 姿态测量 系统设计
上传时间： 2013-07-20
上传用户：jkhjkh1982
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