· 摘要： 通过分析小波分析法中的阈值去噪算法的原理,根据MEMS陀螺仪信号漂移的数学模型,采用了基于小波阈值去噪法对MEMS陀螺仪的输出进行实时消噪处理.并将该算法应用到基于DSP的某MEMS陀螺捷联惯导系统后对系统的MEMS陀螺仪进行零漂试验.通过整个系统试验结果分析,使用小波阈值去噪法对抑制MEMS陀螺仪零漂,改 ...
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标签： MEMS 小波阈值 去噪 信号降噪
上传时间： 2013-04-24
上传用户：xiehao13
文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度 ...
/dl/32788.html
标签： Sage-husa AUV 自适应滤波算法 组合导航
上传时间： 2013-10-11
上传用户：jeffery
介绍了捷联惯导系统，提出了被动雷达/GFSINS组合抗目标雷达关机方案；结合卡尔曼滤波对无陀螺捷联惯导的传递对准进行了研究；完成了方案中的卡尔曼滤波器设计，对抗雷达关机方案进行了仿真验证及结果分析，对其抗关机效果进行了评定。 ...
/dl/36405.html
标签： GFSINS ARM 雷达 关机
上传时间： 2013-10-13
上传用户：450976175
工学硕士论文，基于自适应卡尔曼滤波的捷联惯导非线性对准技术研究,
/dl/210998.html
标签： 硕士 论文
上传时间： 2014-07-15
上传用户：caozhizhi
本人平时收集的惯性导航算法的论文，对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf 4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf 5.捷联惯导积分算法设计（连载二）下篇：速度和位置算.pdf 6.数字磁罗经系统的设计. ...
/dl/237977.html
标签： 惯性导航 算法 论文
上传时间： 2014-12-07
上传用户：ayfeixiao
根据圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法的研究成果，考虑到实际捷联惯导算法 仿真程序编写的方便性，总结了一些与捷联惯导更新算法有关的函数的计算公式。对圆锥误 差补偿算法和捷联惯导算法进行了仿真，仿真结果和理论分析结论吻合。在附录中给出了 Matlab 的m 文件源程序代码，具有一定的参考价值。 ...
/dl/306816.html
标签： 误差补偿 算法 法的研究
上传时间： 2016-06-11
上传用户：脚趾头
初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗经对准原理，建立罗经对 准数学模型。在此基础上，设计算法和控制流程，并依据 ...
/dl/474764.html
标签： 惯性导航 关键技术
上传时间： 2017-08-07
上传用户：GavinNeko
硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一，对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景，然后推导了离散卡尔曼滤波方程，并对连续系统的状态方程进行离散化提出了适用于舰载 ...
/dl/211034.html
标签： 硕士 捷联惯性 性能
上传时间： 2013-12-26
上传用户：1159797854
基于卡尔曼滤波和粒子滤波器级联模型的静基座惯导初始对准算法及仿真
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标签： 卡尔曼滤波 仿真 粒子滤波器 模型
上传时间： 2014-06-18
上传用户：498732662
在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP... ...
/dl/13750.html
标签： DSPFPGA 捷联 惯性导航 系统设计
上传时间： 2013-07-20
上传用户：zoushuiqi
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