基于matlab平台编写的捷联导航程序，采用四元数法求解导航参数
/dl/430126.html
标签： matlab 编写 捷联 导航
上传时间： 2017-04-21
上传用户：天涯
基于Matlab平台开发的的针对捷联式惯性到导航的仿真，比较全的代码
/dl/430136.html
标签： Matlab 平台开发 导航 仿真
上传时间： 2013-12-20
上传用户：gut1234567
指北平台惯导导航系统的解算，导入比力，求得导航信息
/dl/469538.html
标签： 导航系统 解算
上传时间： 2014-01-04
上传用户：ruixue198909
摘要讨论了消除惯导平台航向效应对地地导弹多位置自对准精度影响的方 法。惯导平台初始方位相同时航向效应重复性好，根据这个特点设计了消除航 向效应影响的两位置自对准方法。首先利用陀螺漂移历史数据粗略估计方位， 并据此转动弹体将平台转到航向效应标定时的初始方位。然后介绍了该方法实 现自对准的步骤。最后讨论了通 ...
/dl/474770.html
标签： 效应 对地 导弹 精度
上传时间： 2017-08-07
上传用户：JIUSHICHEN
摘要:针对平台式惯导系统初始测漂过程需要外界提供航向基准的特点，文中提出了一种既能自动寻北又能准确 测量陀螺漂移的测漂方法通过方位精对准状态在北西天坐标系和东北天坐标系两次定位测量水平陀螺漂移，在水 平精对准状态下记录北向速度并采用最小二乘法解算方位陀螺漂移.仿真和工程试验结果表明，该测漂方法在实现 自 ...
/dl/474776.html
标签： 基准 过程
上传时间： 2013-12-17
上传用户：王者A
基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算
/dl/502003.html
标签：
上传时间： 2015-04-02
上传用户：wfeel
捷联导航的matlab仿真，能够学习下，更好地理解捷联系统的原理，
/dl/511558.html
标签： matlab 捷联 导航 仿真
上传时间： 2016-06-08
上传用户：43222104
高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环，是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算，位置漂移严重[]，虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移，但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导外的其它传感器测量值作为位置观测量参与滤波，在抑制位置漂移的情 ...
/dl/839390.html
标签： gps 气压计
上传时间： 2022-07-16
上传用户：kid1423
为适应组合导航计算机系统的微型化、高性能度的要求，拓宽导航计算机的应用领域，本文设计出一种基于浮点型DSP(TMS320C6713)和可编程逻辑阵列器件(FPGA： EP1C12N240C8)协同合作的导航计算机系统。 论文在阐述了组合导航计算机的特点和应用要求后，提出基于DSP和FPGA的组合导航计算机系统方案。该方案以DSP为导航解算处理器 ...
/dl/9207.html
标签： FPGA DSP 导航计算机
上传时间： 2013-04-24
上传用户：lishuoshi1996
车辆姿态是车辆控制所需的重要参数，其测量方法、测量精度与测量系统的性能和成本密切相关。随着微处理器技术与新型传感器技术的发展，利用加速度计、磁阻传感器和ARM微处理器构成基于地球磁场和重力场的捷联式姿态测量系统，已成为许多载体姿态测量的首选。同时姿态测量系统住地理勘探、石油甲台钻井和机器人控制方血也有 ...
/dl/11064.html
标签： ARM 姿态测量 系统设计
上传时间： 2013-07-20
上传用户：jkhjkh1982
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