分析了静止同步补偿器（Static Synchronous Compensator， STATCOM）的系统结构和工作原理，采用基于调节控制角δ的单变量间接电流控制策略，以PSIM软件为工具建立了STATCOM的仿真模型。在此基础上，分析了多台STATCOM并联运行的控制方法，并选择分散控制方法对2台STATCOM并联进行了仿真分析。仿真实验结果表明STATCOM ...
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标签： STATCOM 并联技术
上传时间： 2014-12-29
上传用户：assef
研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解，把复杂的路径分解求解，最后把可能短的路径通过穷举法列举出来，比较得出最短路径；最短时路径采取线圆结构通过优化，得出了最优解。 ...
/dl/33983.html
标签： 机器人
上传时间： 2014-01-20
上传用户：cepsypeng
针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期跨越动作，通过连续的两次摆动，完成了巡线机器人在输电线路上的 ...
/dl/33992.html
标签： 仿生 架空输电 巡线机器人 线路
上传时间： 2013-10-11
上传用户：zhuyibin
关于智能机器人的一些描述，还有制作，希望对感兴趣的同学有帮助！
/dl/33997.html
标签： 智能机器人
上传时间： 2013-11-15
上传用户：lnnn30
乐高机器人的PID控制器 的资料
/dl/34075.html
标签： PID 机器人 控制器
上传时间： 2013-10-17
上传用户：wvbxj
Fanuc_ArcMate机器人焊接培训课程(3)
/dl/34091.html
标签： Fanuc_ArcMate 机器人焊接
上传时间： 2013-10-19
上传用户：lizx30340
双足机器人
/dl/34242.html
标签： 双足机器人 运动仿真
上传时间： 2013-11-18
上传用户：skfreeman
基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
/dl/34259.html
标签： PID 模糊 控制 巡线机器人
上传用户：432234
基于51单片机设计，采用C语言编程、利用红外遥控技术控制机器人各个关节的活动
/dl/34283.html
标签： 机器人 运动控制
上传时间： 2013-12-24
上传用户：baitouyu
工业机器人
/dl/34323.html
标签： 工业机器人
上传时间： 2013-10-13
上传用户：solmonfu
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