1 概述由于在某些通讯设计应用中，需要扩展更多的串口数量，比如车床监控、纺织仪器检测和网状连接的数据采集等应用。为此成都国腾微电子有限公司推出的GM814x 可以满足多个同类产品的并联扩展，并且能简单的实现电路连接和程序控制，主MCU 可以识别数据的来源和指定和某个GM814x 通信。2 应用说明2.1 CS 与SPI 的数据通信G ...
/dl/31616.html
标签： SPITM 814x UART 814
上传时间： 2013-10-26
上传用户：suicoe
分析了运动控制器对机器人的重要性；提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案，该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体，能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的硬件电路，重点介绍了驱动电路和电源电路的设计过程。最后，为了实现控制要求，对软件进行了相应的设计。 ...
/dl/31801.html
标签： DSP 移动机器人 运动控制器
上传时间： 2013-11-09
上传用户：waves_0801
摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、 数字视频输入、 模拟视频输入、 模拟视频输出 ...
/dl/31993.html
标签： DSP 移动 焊 机器人
上传时间： 2013-10-08
上传用户：xinhaoshan2016
基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现
/dl/32196.html
标签： FPGA ARM 机器人 运动控制器
上传时间： 2013-11-15
上传用户：kinochen
机器人操作设计方案
/dl/33888.html
标签： 工业机器人 操作
上传时间： 2013-12-19
上传用户：marten
机器人制作入门资料 小车是怎么来控制的？为什么小车判断出障碍物后可以自动的绕开？ 理论：控制工程——处理自动控制系统各种工程实现问题的综合性工程技术。包括对自动控制系统提出要求（即规定指标）、进行设计、构造、运行、分析、检验等过程。它是在电气工程和机械工程的基础上发展 ...
/dl/33902.html
标签： 机器人
上传时间： 2013-11-10
上传用户：wendy15
基于机器人在平面区域运动的避障问题，通过单一障碍物路径长度设计算法，利用MATLAB软件进行分别计算，综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。
/dl/33903.html
标签： 机器人 最短路径 算法研究
上传时间： 2013-10-16
上传用户：yuanwenjiao
设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统
/dl/33904.html
标签： 52255 MCF 自平衡 巡线
上传时间： 2013-12-24
上传用户：s蓝莓汁
针对低压电网中传统有源电力滤波器（APF）和晶闸管投切电容器（TSC）简单并联运行时出现的系统不稳、TSC频繁投切等问题，提出了一种基于FBD法的统一APF和TSC且共用电抗器的控制方法。该方法只通过一个控制器同时计算出APF的补偿指令电流和TSC投切组数控制信号。通过负载电流的变化率dILq /dt判断负载是否处于暂态过程，来决 ...
/dl/33914.html
标签： APF TSC 低压 并联
上传时间： 2013-12-28
上传用户：84425894
近年来，蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注，并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较，具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人，与传统的轮式或两足步行式机器人不同之处在于，它实现了像蛇一样的基本运动模式。本文提出了一 ...
/dl/33939.html
标签： 蛇形机器人 运动分析
上传时间： 2013-11-04
上传用户：lilei900512
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