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机器人避障问题

  • 上传时间: 2014-01-20
  • 上传用户:dhaixaio008
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 机器人

资 源 简 介

研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解,把复杂的路径分解求解,最后把可能短的路径通过穷举法列举出来,比较得出最短路径;最短时路径采取线圆结构通过优化,得出了最优解。

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