研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解,把复杂的路径分解求解,最后把可能短的路径通过穷举法列举出来,比较得出最短路径;最短时路径采取线圆结构通过优化,得出了最优解。
资源简介:基于机器人在平面区域运动的避障问题,通过单一障碍物路径长度设计算法,利用MATLAB软件进行分别计算,综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。
上传时间: 2013-10-16
上传用户:yuanwenjiao
资源简介:仿真移动机器人避障的实验,是机器人在制定的环境中避开障碍,到达目的地。
上传时间: 2014-11-23
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资源简介:机器人避障的matlab仿真实现,有源码,有动画效果
上传时间: 2014-01-07
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资源简介:足球机器人避障算法,已通过实践证实可以用于足球比赛中,该源代码包含仿真界面,形象直观
上传时间: 2013-12-12
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资源简介:一个机器人避障的仿真,在MATLAB下运行。
上传时间: 2014-12-08
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资源简介:一个用MATLAB实现的单机器人避障程序。效果很好。
上传时间: 2016-12-20
上传用户:gtf1207
资源简介:上海广茂达as-r机器人避障程序,人工智能
上传时间: 2017-03-30
上传用户:叶山豪
资源简介:CMAC.rar 一种基于模糊CMAC的机器人避障控制算法
上传时间: 2013-12-21
上传用户:daguda
资源简介:基于单片机的机器人避障程序,实现机器人的自动转向
上传时间: 2013-12-08
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资源简介:机器人避障算法---人工势场法,在java的实现,采用simbad平台
上传时间: 2017-07-01
上传用户:王庆才