该板是MikroKopter 四轴飞行器的控制板。它可以实现下列任务:• 测量三轴角速度• 测量三轴加速度数据• 测量大气压力,用于高度控制• 接收数字罗盘信号• 测量电池电压• 接收R/C 信号• 处理传感器数据以及计算真实角位置• 驱动四个无刷电调尺寸50 * 50mm• 两个LED(如显示正确和错误)• 两个三极管,输出到外部灯( ...
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标签: 四轴飞行器
上传时间: 2022-07-23
上传用户:moh2000
四旋翼飞行器由于能够垂直起降,自由悬停,可适应于各种速度及各种飞行剖面航路的飞行状况。四旋翼飞行器的这些优势决定了其广泛的应用范围,不但具有一般战场需要的各种作战功能,比如侦察监视,为其他作战武器指示目标等,还可以参加未来战场上无处不在的对抗活动一电子战,甚至可以作为武器投放平台直接参与战斗。目前国 ...
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标签: 四旋翼飞行器 建模 姿态稳定性分析
上传用户:kjl
ST可穿戴传感器设计资料,惯性传感器白皮书,惯性传感器白皮书,加速度传感器
/dl/840630.html
标签: 可穿戴传感器
上传时间: 2022-07-25
上传用户:2431247090
捷联惯性导航技术(第二版)(英文版)(David H. Titterton and John l. Weston )捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术,广泛应 用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的具体应用,如捷 联惯导系统的基本原理、陀螺技术、加速度评和 ...
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标签: 捷联惯性导航 惯性导航
上传时间: 2022-07-26
上传用户:lijumiao
捷联惯性导航技术(第二版--张天光等译)是一本介绍捷联惯性导航的优秀资料。捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术,广泛应 用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的具体应用,如捷 联惯导系统的基本原理、陀螺技术、加速度评和多传感 ...
/dl/840804.html
上传用户:sheng199241
三维数据真实反映了对象在三维空间中的形状,若是三维深度数据,则数据还表征了对象的实际尺度,用三维数据无需考虑投影变换。由于二维的图象数据本质上是三维物体在二维空间上投影,造成同一对象在投影平面上具有多边的二维表现,即同一个人的脸部图像随姿态而变换的多样性。与二维图像相比较,三维人脸数据具有以下的优点 ...
/dl/840895.html
标签: 3D人脸识别
通过52832的硬件IIC(TWI)接口读取MPU9250的原始数据,包括X,Y,Z三个轴的加速度,各个轴的角速度以及地磁传感器的值。 此工程同样适用于MPU6050,但是6050比9250少一个地磁传感器,用于6050的时候,只需要将地磁部分屏蔽掉 ...
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标签: nrf52832 iic mpu9250
上传时间: 2022-07-28
上传用户:ddk
数学建模与数学实验(第3版)课件+matlab
/dl/4.html
标签: matlab 数学建模 实验
上传时间: 2013-05-15
上传用户:eeworm
先进PID控制MATLAB仿真
/dl/11.html
标签: MATLAB PID 控制 仿真
Matlab7.0基础教程 清华大学
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标签: Matlab 7.0 基础教程 清华大学
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