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姿态加速度 378条

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  • 姿态传感器GY25Z增强版源码资料

    该文件包含GY25Z增强版的51源码、STM32源码、arduino源码以及对应的PC软件，同时包含了一份使用手册。一次传输的位数是11位，传输的数据较GY25多了4位。使用时需要注意。

    /dl/835261.html

    标签： 姿态传感器

    上传时间： 2022-06-10

    上传用户：moh2000

  • 三轴加速度传感器ADXL345在跌倒检测中的应用

    利用ADXL345内部的多种运动状态检测功能和灵活的中断功能，提出一种新的跌倒检测解决方案。

    /dl/835271.html

    标签： 加速度传感器 adxl345 跌倒检测

    上传时间： 2022-06-10

    上传用户：slq1234567890

  • 基于MPU6050和互补滤波的四旋翼飞控系统设计

    针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环PID控制方法,姿态解算的 ...

    /dl/835400.html

    标签： mpu6050 互补滤波 四旋翼飞控系统 双闭环PID LabVIEW语言

    上传时间： 2022-06-13

    上传用户：bluedrops

  • 基于ZMP的双足机器人动态步行控制研究

    首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两种方法进行了对比。其次，在针对双足机器人动态步行过程运动学特 ...

    /dl/835900.html

    标签： 机器人 动态步行控制

    上传时间： 2022-06-19

    上传用户：kingwide

  • ADAS系统开发中目标车辆感知算法的研究

    论文首先研究了基于Har-like特征和Adaboost分类器的目标车辆探测算法原理和参数设置，并利用车载摄像头采集真实道路车辆图像，建立车辆样本数据库，训练车辆分类器，实现对道路车辆的探测，并对探测效果进行量化分析。针对在车辆探测过程中误检率较高、探测不连续以及检测框不稳定的现象，对基于无迹卡尔曼滤波器的车辆跟踪 ...

    /dl/836204.html

    标签： adas系统 目标车辆感知算法

    上传时间： 2022-06-21

    上传用户：d1997wayne

  • SC7A20 SC7A21三轴传感器设计指导

    本文提供SC7A20 SC7A21三轴传感器设计指导，本司可提供FAE设计指导。SC7A20是一款高精度数字三轴加速度传感器芯片，内置功能更丰富，功耗更低，体积更小，测量更精确。(±2G、±4G、±8G和±16G四种可调整的全量程测量范围)芯片通过I2C/SPI接口与MCU通信，加速度测量数据以中断方式或查询方式获取。INT1和INT2中断管脚提供 ...

    /dl/836284.html

    标签： 三轴传感器

    上传时间： 2022-06-21

    上传用户：zhengtiantong

  • 微积分在生活中的应用

    一、前言微积分是我进入大学学习的第一本和数学有关的书籍。我喜欢这种逻辑性很强的东西，所以从小对数学就有一种痴迷，当我学到了把微积分的知识应用到实际生活中的时候那种精确与巧妙魅让我深深的折服。特别是它在经济生活中的应用真正做到了把知识化为财富的目的。二、摘要牛顿、莱布尼兹发明微积分以后，人们才有能力把 ...

    /dl/836775.html

    标签： 微积分

    上传时间： 2022-06-24

    上传用户：qingfengchizhu

  • 厘米级高精度室内定位UWB工卡_VDU1501规格书文档

    VDU1501室内定位工卡标签，主控芯片采用nrf52832实现低功耗的待机，定位包的收发控制，定位方案采用DW1000实现基于UWB的TDOA室内高精度算法。可以实现佩戴人员的高精度室内定位。内置加速度传感器，智能切换人员运动和静止时的定位频率，实现最低功耗的待机，同时工卡带有SOS按键求救功能，可以实现敬老院等安全监护场合的 ...

    /dl/836797.html

    标签： 室内定位 uwb

    上传时间： 2022-06-24

    上传用户：hxd

  • Betaflight F4飞控 github源码地面站及电路图等

    该飞控采用4层板，基于STM32F405RGT6设计，姿态传感器使用MPU6000，气压计bmp280，OSD芯片AT7456E，飞控上集成了电流计、分电板无需另外购买分电板装机，兼容SUBS、PPM接收机，安装孔位30.5*30.5mm 。固件采用OMNIBUSF4SD，飞控性能已前往小树林实际飞行验证，版本更新到第2版V2.0。 ...

    /dl/837746.html

    标签： 飞控

    上传时间： 2022-07-01

    上传用户：XuVshu

  • ANO_TC匿名上位机V65

    总体介绍下匿名上位机的特点1.     高效率：程序流程不断优化，收发效率高，协议解析速度快、UI更新速度快、波形刷新效率高。特别是V6版本以来，在多线程的同时，上位机将程序不同功能改为多进程模式，更加提升了匿名上位机的性能。2. 高速波形：上位机有一项很重要的功能，就是对接收到的数据进行分析，那 ...

    /dl/838363.html

    标签： 上位机

    上传时间： 2022-07-05

    上传用户：得之我幸78

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