基于STM32单片机的四旋翼飞行器的具体设计
/dl/512541.html
标签： STM 32 四旋翼飞行器
上传时间： 2016-07-27
上传用户：leowin
四旋翼飞行器的建模,辨识与控制,提供了全面的资料参考。
/dl/520479.html
标签： Identification Modelling quadrotor Control and of
上传时间： 2019-07-18
上传用户：handadiao
该文档为基于LQR和LQG的四倾转旋翼平移运动稳定性控制简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
/dl/744761.html
标签： 运动稳定性
上传时间： 2021-10-27
上传用户：得之我幸78
该文档为小型四旋翼无人机组机方案设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
/dl/829694.html
标签： 无人机
上传时间： 2022-02-15
上传用户：trh505
该文档为固定翼无人机纵向控制律设计及仿真验证讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
/dl/830381.html
上传时间： 2022-03-01
上传用户：nicholas28
该文档为四旋翼四轴飞行器设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
/dl/831463.html
标签： 四轴飞行器
上传时间： 2022-03-23
上传用户：突破自我
新手四旋翼算法总结
/dl/838580.html
标签： 四旋翼算法
上传时间： 2022-07-07
上传用户：kjl
四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计提出了一种适用于飞行器上的无传感器型无刷直流电机的控制方案。采用ATmega8作为系统控制器，利用片内模拟比较器，通过比较电机非导通绕组的反电动势与虚拟中点电压得到过零点时刻，并延迟30。电角度作为电机换相时刻。利用MOS管设计了三相桥式驱动电路，采用单边PWM控制方式实现电 ...
/dl/840471.html
标签： 四旋翼飞行器 直流电机调速系统
上传时间： 2022-07-23
上传用户：kid1423
四旋翼飞行器由于能够垂直起降，自由悬停，可适应于各种速度及各种飞行剖面航路的飞行状况。四旋翼飞行器的这些优势决定了其广泛的应用范围，不但具有一般战场需要的各种作战功能，比如侦察监视，为其他作战武器指示目标等，还可以参加未来战场上无处不在的对抗活动一电子战，甚至可以作为武器投放平台直接参与战斗。目前国 ...
/dl/840473.html
标签： 四旋翼飞行器 建模 姿态稳定性分析
四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。电机1和电机3逆时针旋转的同时，电机2和电机4顺时针旋转，因此当飞行器平衡飞行 ...
/dl/835297.html
标签： stm32 四轴飞行器 pcb
上传时间： 2022-06-11
上传用户：jason_vip1
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