基于STM32的四旋翼飞行器

相 关 资 源

• 基于STM32的四旋翼飞行器免费下载

  资源简介：基于STM32单片机的四旋翼飞行器的具体设计

  标签： STM 32 四旋翼飞行器

  上传时间： 2016-07-27

  上传用户：leowin

• 基于GPS的四旋翼飞行器的设计免费下载

  资源简介：基于先当今的先进导航技术开发的四旋翼飞行器

  标签： GPS 四旋翼飞行器

  上传时间： 2013-11-24

  上传用户：123456wh

• 基于AVR的四旋翼无人机控制毕业设计免费下载

  资源简介：该文档为基于AVR的四旋翼无人机控制毕业设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看……………… 

  标签： avr 无人机

  上传时间： 2022-03-21

  上传用户：2431247090

• 基于滑模控制的四旋翼飞行器控制器设计免费下载

  资源简介：基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的定高悬停...

  标签： 滑模控制 四旋翼飞行器 制器设计

  上传时间： 2013-10-20

  上传用户：wincoder

• Arduino兼容stm32单片机四旋翼飞行器设计免费下载

  资源简介：四轴飞行器拥有四个旋翼，属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好、重量轻、有利于小型化无人化等特点。因此...

  标签： Arduino stm32单片机 四旋翼飞行器

  上传时间： 2022-07-17

  上传用户：nicholas28

• 微型四旋翼飞行器TSMC控制方法研究免费下载

  资源简介：针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题，基于全局快速终端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入，将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态稳定TSMC控制器。对速度跟踪和高度跟...

  标签： TSMC 四旋翼飞行器 控制 方法研究

  上传时间： 2013-10-23

  上传用户：xcsx1945

• 四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计免费下载

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  上传时间： 2015-04-02

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• 四旋翼飞行器的建模,辨识与控制免费下载

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  标签： Identification Modelling quadrotor Control and of

  上传时间： 2019-07-18

  上传用户：handadiao

• 基于STM32的四轴飞行器设计ALTIUM原理图+ PCB文件免费下载

  资源简介：基于STM32的四轴飞行器设计ALTIUM原理图+ PCB文件

  标签： stm32 四轴飞行器 pcb

  上传时间： 2022-02-06

  上传用户：突破自我

• 四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计免费下载

  资源简介：四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计提出了一种适用于飞行器上的无传感器型无刷直流电机的控制方案。采用ATmega8作为系统控制器，利用片内模拟比较器，通过比较电机非导通绕组的反电动势与虚拟中点电压得到过零点时刻，并延迟30。电角度作为电机换相时刻...

  标签： 四旋翼飞行器 直流电机调速系统

  上传时间： 2022-07-23

  上传用户：kid1423