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四足机器人 6073

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  • 实用算法分析与程序设计 目录: 第一章基础算法 第二章 顺序统计算法和中位数 第三章 有关数论的算法 第四章 计算几何学 第五章 显式固的基本算法 第六章 隐式图的基本算法 第七章 网

    实用算法分析与程序设计 目录: 第一章基础算法 第二章 顺序统计算法和中位数 第三章 有关数论的算法 第四章 计算几何学 第五章 显式固的基本算法 第六章 隐式图的基本算法 第七章 网络流的算法 第八章 动态程序设计 第九章 题库 一、神秘的大陆 二、迷宫车间 三、Hamilton机器人 四、魔方工具包 五、Tom、Jerry和奶酪 六、 ...

    /dl/374943.html

    标签: 算法 计算 算法分析 程序设计

    上传时间: 2013-12-11

    上传用户:恋天使569

  • 摘要:给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手

    摘要:给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手,使用前训练一系列的三层前馈网络模块,然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理,辅以非线性补偿控制机械手,使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控 ...

    /dl/382642.html

    标签: 神经网络 NN 机器人控制 分级

    上传时间: 2016-12-23

    上传用户:1583060504

  • 四轴工业机器人嵌入式运动控制器的设计

    工业四轴论文,采用嵌入式设计,对初学者应该会有用

    /dl/507467.html

    标签: 四轴;论文;嵌入式

    上传时间: 2015-06-21

    上传用户:bleachice2014

  • 仿人机器人[梶田秀司]

    本书是国际上部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等,是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂,深入浅出,内容丰富,对广大读者了解和掌握当今世界在仿人机器人上的发展和水平具有重要参考价值。ZMP Jacobi 推倒部分写的 ...

    /dl/748014.html

    标签: 机器人

    上传时间: 2021-12-26

    上传用户:kid1423

  • 论文-移动机器人导航与定位技术

    移动机器人导航与定位技术随 着 计 算机 技 术 、微 电 子 技 术 、网 络 技 术 等 的快 速 发 展 ,特 别是 通 讯 技 术 的进 步 。机 器 人 技 术 也 得 到 了飞 速 发 展 ,移 动机 器 人 的 关键 技 术 得 到 深 入 而 广 泛 的研 究 。并 且 部 分 已经 走 向成 熟 , 移 动 机 器 人 应 用 领 域 不 断扩 展 ,与 制 ...

    /dl/829541.html

    标签: 机器人 导航

    上传时间: 2022-02-12

    上传用户:xsr1983

  • 神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究

    神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用 对环境 的感 知 ,环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 环境中的障碍物的几何形状是不确定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境,在满足 精度要求 的情况下,必定要占用大量的内存,并且采用栅 格法进行路径规划,其 ...

    /dl/829542.html

    标签: 神经网络 智能机器人 导航

    上传时间: 2022-02-12

    上传用户:qingfengchizhu

  • 视觉SLAM十四讲-草稿版

    视觉SLAM十四讲一书的草稿版,系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。可以作为对SLAM 感兴趣的研 ...

    /dl/834366.html

    标签: 计算机视觉 SLAM

    上传时间: 2022-05-23

    上传用户:kingwide

  • 工业机器人(机械手)设计(含全套CAD图纸)

    在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视牛产过程的自动化程度,工业机器人作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平,目前,工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的 ...

    /dl/834648.html

    标签: 工业机器人 机械手

    上传时间: 2022-05-28

    上传用户:qdxqdxqdxqdx

  • 小鼎智能量化交易炒币机器人

    小鼎炒币机器人智能交易机器人,全球第一款一键启动,多种策略结合,人工智能,超高盈利。这一简单易用的数字资产智能交易系统为币圈投资者提供了简单稳健的投资策略。废话不多说,下面来介绍 小鼎炒币机器人软件是如何帮你赚取比特币的。一 告别盯盘  机器人在云服务器24小时工作 不断电不断网。设置参数后,自动按照 ...

    /dl/836404.html

    标签: 智能交易机器人 人工智能

    上传时间: 2022-06-22

    上传用户:zhaiyawei

  • 四轴同款传感器方案设计ICM20602+AK8975+SPL06-001

     四轴起飞时,发出触发信号使导航模块开始工作,同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据,对数据卡尔曼滤波后姿态解算,对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法,姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限,下面介绍最重要的串级PID控制算法和定高部分控制算 ...

    /dl/836757.html

    标签: 传感器

    上传时间: 2022-06-24

    上传用户:默默