本书是国际上部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，内容丰富，对广大读者了解和掌握当今世界在仿人机器人上的发展和水平具有重要参考价值。
ZMP Jacobi 推倒部分写的不错。
资源简介：本书是国际上部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，内容丰富，对广大读者了解和掌握当今世界在仿人...
上传时间： 2021-12-26
上传用户：kid1423
资源简介：仿人机器人是真正字面意义上或狭义的“机器人”，其研究和发展代表了机器人学的尖端水平。有关仿人机器人的工作早在20多年前就开始了，当时着重于双足步行机的研究和开发。只是自从10年前本田推出仿人机器人P2后，仿人机器人的研发才形成了一个热潮，至今方兴...
上传时间： 2022-06-24
上传用户：kid1423
资源简介：基于Camshift和Kalman滤波的仿人机器人手势跟踪
上传时间： 2015-10-07
上传用户：wyc199288
资源简介：研究仿人机器人运动学和动力学特性，建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型，定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性，并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩
上传时间： 2016-04-29
上传用户：xymbian
资源简介：本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10对年来仿人机器人的研究成果的总结。
上传时间： 2022-07-20
上传用户：13692533910
资源简介：远程遥控的类人机器人系统
上传时间： 2013-06-13
上传用户：eeworm
资源简介：通过不同控制模态切换实现仿人智能控制
上传时间： 2013-12-14
上传用户：xjz632
资源简介：使用支持向量机对仿人感知器建模，并给出了其在不规则图形面积测量中的应用实例，附有120幅图片及其面积，前100幅用作训练，后20幅用作检验，图片文件默认路径为C:\MATLAB7\work\P100，即应将文件解压到默认路径C:\MATLAB7\work，使用其他路径只需将程序中的...
上传时间： 2016-05-03
上传用户：xyipie
资源简介：仿人逻辑预测控制器设计，带全套Matlab仿真程序
上传时间： 2013-12-20
上传用户：vodssv
资源简介：模拟人的思维特点,提出一种新型智能控制器:仿人逻辑预测控制器. 该控制器融合了基于泛布尔代数的逻辑控制器和基于模型的预测控制器的特点, 是一种多值逻辑混合动态系统. Matlab仿真表明, 该控制器在模型匹配时性能良好, 在模型失配时依然能满意运行, 表现出鲁...
上传时间： 2014-09-07
上传用户：sdq_123
