摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手，使用前训练一系列的三层前馈网络模块，然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理，辅以非线性补偿控制机械手，使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控制器。模拟结果表明控制器的性能得到了大大提高。
资源简介：摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手，使用前训练一系列的三层前馈网络模块，然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理，辅以非线性补偿控制机械手，使...
上传时间： 2016-12-23
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资源简介：c++八皇后问题 给出了解决八皇后问题的c++代码，可以供大家学习用
上传时间： 2014-06-12
上传用户：yzhl1988
资源简介：体操机器人的数学模型仿真 给出了模型和倒立平衡点处的镇定控制 给出了鲁棒控制
上传时间： 2014-01-21
上传用户：rishian
资源简介：FPGA设计的指导原则,对在FPGA设计中的一些问题给出了解决的方案,并给出了一些设计的原则
上传时间： 2015-06-14
上传用户：evil
资源简介：摘要:该文介绍基于Matlab/Simulink进行雷达系统仿真的基本规范,开发了有关的雷达系统仿真模型库,并在该平台上对某 脉冲多普勒雷达系统进行了仿真,给出了仿真结果和分析"为今后在Matlab/Simulink上开发大规模雷达系统仿真模型库和 仿真复杂雷达系统打下基础"...
上传时间： 2015-11-25
上传用户：梧桐
资源简介：基于PID算法控制的智能 温控系统的实现 摘要： 本文介绍了一种基于PID 算法控制且带PID参数自整定的智能温控系统。给出了系统各部分的实 现方法， 详细讲述了本设计巧妙的A/D转化和PID 参数自整定的原理及软件实现， 最后简要提及了本设计的 应用实践及其...
上传时间： 2013-12-10
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资源简介：摘要文章介绍了作者在过击5年中在微内核技术上所做的工作．给出了3个算法．① 通过特任务调度 和线程调度算法相结合的方法．来解决单纯以线程为单位的调度系统的效率和公平性问题；③ 一个改进 的写时拷贝算法，它结合写时拷贝算法和诗问时拷用算法的优点．...
上传时间： 2013-12-15
上传用户：thinode
资源简介：：以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线...
上传时间： 2017-03-26
上传用户：xyipie
资源简介：摘要：本文提出了一种基于粗糙集的基本名词短语(BaseNP)识剐方法。该方法首先进行BaseNP标注， 然后实现BaseNP识别。它把BaseNP标注看作一个决策问题用粗糙集理论解决，因而具有特征约简和规则优 化的特点。文章介绍了基于粗糙集的规则学习方法和相应的算法...
上传时间： 2016-04-19
上传用户：WMC_geophy
资源简介：该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为...
上传时间： 2016-06-10
上传用户：alan-ee
