在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中,研究并设计了多种方案,根据现场测试结果,对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究,提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。 ...
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标签: 动态阈值 寻迹车 控制 法的研究
上传时间: 2013-11-05
上传用户:ajaxmoon
以嵌入式实时系统为背景,深入研究了TLSF动态内存分配算法原理及实现过程,并将TLSF移植到μCOS-II中,进行了基于x86平台的仿真测试,取得了很好的效果,为以后学习和应用TLSF算法提供了一种新的方式。
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标签: COS-II TLSF 动态内存 分配算法
上传时间: 2013-11-19
上传用户:ly1994
linux内核资源
/dl/34722.html
标签: linux 内核 资源
上传时间: 2014-12-30
上传用户:aix008
利用NiosII多核处理器,提出了基于Internet的实时路况查询系统和智能车载终端。通过配置双NiosII软核,改善了MCU处理速度不高、外设资源有限、接口配置繁琐、硬件设计和软件设计编程复杂等问题,将大量控制以及对多种外设访问的工作进行了合理分配。既具有普通导航设备的方便实用性,又能通过无线通讯及Internet与后台服务 ...
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标签: NiosII 多核 智能交通 车载终端
上传用户:superman111
Android的开发环境及开发资源
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标签: Android 开发环境 资源
上传时间: 2013-11-15
上传用户:xinshou123456
介绍了软件动态链接技术的概念和特点,提出了基于TI TMS320系列DSP的软件动态链接技术。该技术解决了可重配置的DSP系统中关于软件二进制目标代码的动态加载和卸载的问题。采用该技术的软件重配置方案已成功运用于某多功能通信系统,为基于其他系列DSP的可重构数字处理系统提供了一定的参考,在无人值守设备、多功能信 ...
/dl/35531.html
标签: 320 DSP TMS TI
上传时间: 2013-10-14
上传用户:lanwei
本书介绍Linux环境下的编程方法,内容包括Linux系统命令、 Shell脚本、编程语言(gawk、Perl)、系统内核、安全体系、X Window等,内容丰富、论述全面,涵盖了Linux系统的方方面面。本书附带光盘包括了RedHat Linux系统的最新版本,及安装方法,还包括本书的大量程序代码,极大地方便了读者,为使用和将要使用Linux系统的技术 ...
/dl/35867.html
标签: LINUX 系统分析 高级编程
上传时间: 2013-11-10
上传用户:changeboy
本文简要介绍一种基于Monte Carlo模型和时隙驱动相结合的WCDMA R99 HSDPA网络规划仿真模型,并通过该模型对一则案例在动态功率分配和静态功率分配情况下分别进行仿真。在最后部分,文章给出仿真结果,讨论联合载频和独立载频吞吐量差别,并分析功率分配方式对下行吞吐量和资源利用率的影响。 ...
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标签: WCDMA HSDPA R99 功率分配
上传时间: 2013-11-08
上传用户:ljmwh2000
摘 要 在沙丁(Cranz2Schardin)机基础上,实现了反射式动态云纹测量法.该法可用于不透明模型的动态位移,应变及应力场的研究.关键词 反射式,动态云纹法
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标签: 反射式 动态 实验
上传时间: 2014-12-31
上传用户:我累个乖乖
定时器控制数码管动态显示
/dl/37227.html
标签: 定时器 动态显示 控制 数码管
上传时间: 2013-10-27
上传用户:wutong
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