介绍了一种基于FPGA的多轴控制器，控制器主要由ARM7（LPC2214）和FPGA（EP2C5T144C8）及其外围电路组成，用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL 硬件描述语言在FPGA中实现了电机控制逻辑，主要包括脉冲控制信号产生、加减速控制、编码器反馈信号的辨向和细分、绝对位移记录、限位信号保护逻辑等。论文中给出了FPGA内 ...
/dl/38865.html
标签： FPGA 多轴控制器
上传时间： 2013-10-13
上传用户：lchjng
目前运动控制主要有两种实现方式,一是使用PLC加运动控制模块来实现：二是使用PC加运动控制卡来实现。两者各有优缺点,但两者有以下共同的缺点：一是由于它们儿乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)来实现电机控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多个进程同时处理 ...
/dl/40298.html
标签： CPLD ARM 运动控制器
上传时间： 2013-10-08
上传用户：爱死爱死
电动加载系统存在系统不确定性因素，以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题，提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法，针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响，应用前馈控制对舵机运动扰动进行补偿。通过仿真，揭示了控制器设计中的设计依据，结果表明该方法所设计系统具有很好的鲁棒性，以及很 ...
/dl/41434.html
标签： 电动舵机 加载系统 鲁棒 综合设计
上传时间： 2013-10-26
上传用户：a296386173
使用C语言与VHDL实现 液晶显示控制器示例使用说明 使用模块有：单片机模块、液晶显示模块。 使用步骤： 1. 打开电源+5V。 2. 信号连接，按下表将1K30信号与实际模块连接好。 3. 1K30板连接好并口线，并将程序加载。 4. 液晶屏上将显示一幅图像。 ...
/dl/138609.html
标签： VHDL C语言 液晶显示 控制器
上传时间： 2014-01-12
上传用户：ynzfm
1、 利用8031作为主控制器组成一个电子跑表，采用4位LED显示器。 2、 上电或RESET后能启动显示当前（时：分）：首次上电复位显示为0时0分，以后各次RESET均显示正确的当前时间。 3、 当按下START键时，作为跑表使用，显示范围是：000.0-999.9秒，当按下STOP键时，跑表停止运行，并保留所停位置的时间显示不变。 4、 利用H键 ...
/dl/140926.html
标签： 8031 主控制器 电子 跑表
上传时间： 2013-12-19
上传用户：ardager
本程序分为界面和控制器核心两部分 一、界面部分功能主要有： （1）显示控制器核心数据和参数 （2）与用户交互，可以调节初始输入温度值，并将温度变化率清零以便进行新一轮的模拟。 界面使用了定时器。开启模拟时候，每隔一秒，触发一次计时器消息，完成下列工作： 1. 将界面上的当前温度映射为模糊控制器的输入温度 2. 输 ...
/dl/193849.html
标签： 分 核心 程序 控制器
上传时间： 2014-11-01
上传用户：Yukiseop
本电路为基于AT89C52的温度控制系统。 控制系统采用模糊控制器实现。 采用PT100铂电阻温度传感器测量温度。 铂电阻温度传感器的调理电路以子电路 的形式给出FRONT-AMP。 其中引脚P3.4用于输出加热器控制信号， 引脚P3.5用于输出风扇控制信号。 DISPLAY1用于显示设定温度值； DISPLAY2用于显示实测温度值； 按键功能如下： # ...
/dl/263063.html
标签： FRONT-AMP 100 89C C52
上传时间： 2014-01-20
上传用户：123啊
[VHDL经典设计26例]--在xilinx芯片上调试通过--[01--1位全加器][02--2选1多路选择器][03--8位硬件加法器][04--7段数码显示译码器][05--8位串入并出寄存器][6--8位并入串出寄存器][7--内部三态总线][8--含清零和同步时钟使能的4位加法计数器][9--数控分频器][10--4位十进制频率计][11--译码扫描显示电路][12--用状态机实现序 ...
/dl/292018.html
标签： xilinx VHDL 01 02
上传时间： 2014-09-06
上传用户：han_zh
利用LAB6000通用微控制器实验系统，设计24小时制时钟程序中的时钟调整部分。程序完成以下功能： 1、在内部RAM30H单元以压缩BCD码存放24小时制“时”，31H单元以压缩BCD码存放“分”， 32H单元以压缩BCD码存放“秒”。 2、“秒”加1后，并使P1.0引脚的电平反转，外接的LED亮或熄灭。 3、如“秒”加到60后，清为0，使“分 ...
/dl/318526.html
标签： 6000 LAB 微控制器 实验系统
上传时间： 2014-01-01
上传用户：曹云鹏
AVR单片机 实验教学指导书 实验一 实训装置的认识与软件使用 实验二 彩灯控制 实验三 键控加减计数 实验四 外部中断的使用 实验五 数码管动态扫描显示 实验六 实时时钟显示 实验七 高频脉冲频率的测量 实验八 低频脉冲频率的测量 实验九 脉宽调制的实验 实验十 显示驱动器7219的使用 实验十一 7219驱动8位8段数码管的时钟 ...
/dl/356409.html
标签： 实验 AVR 单片机 减
上传时间： 2016-10-19
上传用户：wqxstar
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