介绍了一种基于FPGA的多轴控制器，控制器主要由ARM7（LPC2214）和FPGA（EP2C5T144C8）及其外围电路组成，用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL 硬件描述语言在FPGA中实现了电机控制逻辑，主要包括脉冲控制信号产生、加减速控制、编码器反馈信号的辨向和细分、绝对位移记录、限位信号保护逻辑等。论文中给出了FPGA内部一些核心逻辑单元的实现，并利用Quartus Ⅱ、Modelsim SE软件对关键逻辑及时序进行了仿真。实际使用表明该控制器可以很好控制多轴电机的运动，并且能够实现高精度地位置控制。
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上传时间： 2014-12-28
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上传时间： 2013-10-13
上传用户：lchjng
资源简介：基于FPGA的LCD&VGA控制器设计 字数不够
上传时间： 2013-08-05
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上传时间： 2017-09-14
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上传时间： 2021-11-19
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上传时间： 2021-11-22
上传用户：得之我幸78
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上传时间： 2021-11-26
上传用户：zhengtiantong
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上传时间： 2021-12-27
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上传时间： 2022-01-24
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上传时间： 2013-05-28
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