本论文对DSP和FPGA在交流伺服电机控制系统中的应用进行了详细的设计，并完成了系统的规划。论文完成的设计任务主要有：1、根据系统要求，详细分析了运动控制系统，给出了运动控制系统的总体设计，提出了一套对已有外围设备适用的设计方案。2、根据实际情况，提出了简单易于实现、实时性好的轨迹插补算法，并给出了插补算法 ...
/dl/12329.html
标签： 机器人 运动控制卡
上传时间： 2013-04-24
上传用户：kijnh
本源代码实现了基于arduino对加速度传感器BMA020的数据采集
/dl/16486.html
标签： arduino BMA 020 采集
上传用户：123456wh
利用stm32控制平板倒立摆使用了红外遥控，pwm控制，串口调试角加速度传感器
/dl/27860.html
标签： STM 32 控制 倒立摆
上传时间： 2014-11-10
上传用户：box2000
针对目前汽车追尾事件频发问题，提出一种防汽车车前和车后追尾的安全装置设计。该设计以高性能、低功耗的8位AVR微处理器ATmega8L为核心，结合霍尔式车速传感器、激光雷达测距装置和MMA7260QT加速度传感器，能够兼顾车前和车后，摒弃以往设计中只考虑车前或车后单一性缺点，尤其适用于高速、夜晚或新手行车。 Abstract: & ...
/dl/29187.html
标签： AVR 汽车追尾 装置
上传时间： 2013-10-14
上传用户：GavinNeko
介绍了一种基于MSP430系列单片机和ADXL203加速度传感器的数字式倾角仪，它不仅可以实现水平度检测，而且可以测量00～3600范围内的任意倾角，分辨率可达O．1。。此外，由于该倾角仪输出为数字结果，因此它也可以与其他的数字设备结合起来，组合成一个功能更加强大的仪器。该数字倾角仪可广泛应用于建筑、机械、道路、桥梁、 ...
/dl/29406.html
标签： msp 430 单片机 便携式
上传时间： 2013-11-14
上传用户：lizhizheng88
摘要：设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心，采用CCD图像传感器检测路面信息，利用加速度传感器检测加速度，红外传感器检测速度，采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向，从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。关键定：MC9S12DG128，单片 ...
/dl/29993.html
标签： 128 MC9 S12 MC
上传时间： 2014-12-01
上传用户：aesuser
摘要:通过对西瓜的力学和物理特性的分析,设计一套以凌阳十六位单片机为控制核心,以MEMS(微机电系统)加速度传感器为检测工具,以FFT(快速傅里叶变换)为信号分析和计算方法的西瓜成熟度快速检测装置.检测过程中,利用对西瓜的敲击产生的振动频率响应,来准确判断西瓜的成熟程度.检测结果将显示在液晶显示器上,包括振动波形,振动 ...
/dl/30306.html
标签： MEMS 单片机 无损检测
上传用户：urgdil
加速度传感器MMA8451使用笔记。
/dl/34135.html
标签： 8451 MMA 使用笔记
上传时间： 2014-12-29
上传用户：liuchee
加速度传感器
/dl/34143.html
标签： ADXL 202 计步器
上传时间： 2013-11-06
上传用户：894448095
零死角玩转stm32f103vet6野火开发板PDF教程
/dl/34767.html
标签： 7455 stm MMA 32
上传用户：ch3ch2oh
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