电子书-机器人操作的数学导论309页
资源简介:电子书-机器人操作的数学导论309页
上传时间: 2022-02-17
上传用户:jiabin
资源简介:机器人操作的数学导论 原书名:A Mathematical Introduction To Robotic Manipula-tion 原著由美国CRC出版社于1994年出版。是关于机器人操作理论的一本专著。作者:[美]理查德.摩雷 [中]李泽湘 [美]夏恩卡.萨思特里 译者:徐卫良 钱瑞明 本书在综合大...
上传时间: 2016-11-14
上传用户:风尘寻真
资源简介:本书在综合大量的技术文献资料基础上,结合作者从事的研究工作 从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划。本书内容反映了近年来机器人领域的主要研究成果。本书共九章,包括绪论,刚体运动飞机器人运动学、机器人动力学及控制、多指...
上传时间: 2022-07-10
上传用户:lw125849842
资源简介:讲叙轮式机器人运动学的数学原理.给出了运动学方程.
上传时间: 2014-01-20
上传用户:lijinchuan
资源简介:专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 操作机器人的实时动力学-251页-5.8M.pdf
上传时间: 2013-04-24
上传用户:gonuiln
资源简介:专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 操作机器人的实时动力学-248页-7.6M.pdf
上传时间: 2013-04-24
上传用户:dave520l
资源简介:《机器人数学导论》中的matlab程序,包含螺旋运动和李群计算的程序
上传时间: 2015-08-21
上传用户:cmc_68289287
资源简介:机器人相关专辑 51册 805M操作机器人的实时动力学 251页 5.8M.pdf
上传时间: 2014-05-05
上传用户:时代将军
资源简介:专辑类----单片机专辑 基于单片机8051的嵌入式开发指南-309页-7.2M.rar
上传时间: 2013-04-24
上传用户:xinshou123456
资源简介:专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 工业机器人的操作机设计-211页-7.3M.pdf
上传时间: 2013-07-28
上传用户:wdq1111