本书在综合大量的技术文献资料基础上,结合作者从事的研究工作 从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学、动力
学、控制及运动规划。本书内容反映了近年来机器人领域的主要研究成果。
本书共九章，包括绪论，刚体运动飞机器人运动学、机器人动力学及控制、多指手运动学、机器人手的动力学及控制机
器人系统的非完整约束、非完整运动规划和机器人操作的研究展望。第二章至第八章含有丰富的实例，并附有小结和大量
的习题。
本书可作为有关专业研究生的教材，也可供从事机楛人飞自动控制等领域工作的科研和工程技术入员参考。
资源简介：本书在综合大量的技术文献资料基础上,结合作者从事的研究工作 从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划。本书内容反映了近年来机器人领域的主要研究成果。本书共九章，包括绪论，刚体运动飞机器人运动学、机器人动力学及控制、多指...
上传时间： 2022-07-10
上传用户：lw125849842
资源简介：机器人操作的数学导论 原书名：A Mathematical Introduction To Robotic Manipula-tion 原著由美国CRC出版社于1994年出版。是关于机器人操作理论的一本专著。作者：[美]理查德.摩雷 [中]李泽湘 [美]夏恩卡.萨思特里 译者：徐卫良 钱瑞明 本书在综合大...
上传时间： 2016-11-14
上传用户：风尘寻真
资源简介：电子书-机器人操作的数学导论309页
上传时间： 2022-02-17
上传用户：jiabin
资源简介：matlab7.0在数字信号处理中的应用.pdf 机械工业出版社出版
上传时间： 2013-12-13
上传用户：WMC_geophy
资源简介：很宝贵的TI公司的高性能单片机芯片MSC1211的中文书籍!机械工业出版社出版的,值得收藏!
上传时间： 2017-02-11
上传用户：xg262122
资源简介：NOKIA《WCDMA技术与系统设计》第三版(中文)机械工业出版社出版。内容包括：UMTS 业务和应用、WCDMA 导论、WCDMA 的产生背景及标准化、无线接入网体系结构、物理层等。是一本不可多得的关于WCDMA技术的经典书籍。
上传时间： 2014-01-08
上传用户：cuibaigao
资源简介：机械工业出版社数字通信导论，可作为通信的基础教材
上传时间： 2016-12-13
上传用户：cc1
资源简介：C++语言的设计和演化==机械工业出版社
上传时间： 2014-12-08
上传用户：wab1981
资源简介：Martin T.Hagan等著,戴葵等译,神经网络设计,机械工业出版社,一书的所有例程
上传时间： 2015-03-29
上传用户：tuilp1a
资源简介：c++时尚编程 用虚拟光驱加载 机械工业出版社出版的《时尚百例丛书》，本书为丛书中的一本光盘中共包含100个文件夹，名称分别为“实例01”、“实例02”……“实例100。 每个实例下有原文件和编译的程序
上传时间： 2015-04-27
上传用户：talenthn
