组合导航的一些东西,自己找的,希望以后可以公开资源,这怎的麻烦
资源简介:组合导航的一些东西,自己找的,希望以后可以公开资源,这怎的麻烦
上传时间: 2020-06-01
上传用户:123xiaomage
资源简介:文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔...
上传时间: 2013-10-11
上传用户:jeffery
资源简介:当捷联惯组(SIMU)安装到载车上存在安装误差时,航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此,推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航...
上传时间: 2013-11-20
上传用户:ruixue198909
资源简介:北斗惯导组合导航算法性能分析
上传时间: 2013-10-09
上传用户:hullow
资源简介:介绍了双口RAM器件CY7C028的内部结构及工作原理,详细讨论了CY7C028在INS/GPS组合导航系统中的具体应用,给出了CY7C028与TMS320F240和TMS320VC33之间的接口电路,并对CY7C028的分区处理进行了独特的软件设计,提高了实时性。
上传时间: 2013-10-26
上传用户:yzy6007
资源简介:组合导航定位程序,用C写的源码,研究这方面的朋友们可以下来学习。
上传时间: 2013-12-29
上传用户:qiaoyue
资源简介:这是一篇组合导航误差处理的文章啊,值得一看啊!
上传时间: 2013-12-14
上传用户:sclyutian
资源简介:国外关于GPS与INS组合导航的一篇新文章,涉及到GPS数据与INS数据的融合,卡尔曼滤波器设计和仿真思路
上传时间: 2014-01-24
上传用户:gtf1207
资源简介:通过此组合程序可以进行组合导航系统的设计。
上传时间: 2015-10-20
上传用户:wanghui2438
资源简介:A method to improve the alignment performance for GPSIMU System 组合导航对准的文章 国外最新
上传时间: 2016-01-20
上传用户:as275944189