北斗惯导组合导航算法性能分析
资源简介:北斗惯导组合导航算法性能分析
上传时间: 2013-10-09
上传用户:hullow
资源简介:GPS与捷联惯导组合导航系统研究 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间: 2013-12-17
上传用户:yzhl1988
资源简介:本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包,其中包括滤波初始对准仿真,罗经法初始对准仿真,捷联惯导解算仿真,组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序,程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的,经过调试已经...
上传时间: 2014-01-23
上传用户:水中浮云
资源简介:捷联惯导系统仿真算法的研究及其实现.nh.大连理工大学硕士论文,详细阐述了如何用matlab-simulink进行惯导仿真
上传时间: 2016-03-24
上传用户:yiwen213
资源简介:数据结构C++ 朱战立1-6章 第1章 C++面向对象.ppt 第2章 面向对象程序设计和算法性能分析.ppt 第3章 顺序存储结构的表、堆栈和队列.ppt 第4章 链式存储结构的表、 堆栈和队列.ppt 第5章 数组和串.ppt 第6章 递归.ppt
上传时间: 2014-01-14
上传用户:caozhizhi
资源简介:基于卡尔曼滤波和粒子滤波器级联模型的静基座惯导初始对准算法及仿真
上传时间: 2014-06-18
上传用户:498732662
资源简介:该程序为RLS算法性能分析的MATLAB程序。
上传时间: 2017-05-01
上传用户:cooran
资源简介:组合数学算法与分析 下册 经典教材,包括正文和目录pdf打包
上传时间: 2014-01-08
上传用户:徐孺
资源简介:当捷联惯组(SIMU)安装到载车上存在安装误差时,航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此,推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航...
上传时间: 2013-11-20
上传用户:ruixue198909
资源简介:本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验,吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果,以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的,注重基础理论与工程实践相结合,实用性与可操作性强。全书共八章,主要包括捷联惯...
上传时间: 2022-07-01
上传用户:d1997wayne