这是一个陀螺仪测量角度的程序,可以直接读取角度,应用到程序里面
资源简介:这是一个陀螺仪测量角度的程序,可以直接读取角度,应用到程序里面
上传时间: 2016-04-29
上传用户:jiaguangdong
资源简介:基于msp430的mpu6050陀螺仪程序
上传时间: 2022-07-07
上传用户:moh2000
资源简介:陀螺仪(角速度传感器)根据姿态变化来进行控制处理,
上传时间: 2013-07-17
上传用户:KIM66
资源简介:光纤陀螺仪是激光陀螺的一种,它采用的是Sagnac干涉原理,以激光作为光源,用光纤构成环形光路并检测出由正反时针沿光纤传输的两束光,随光纤环转动而产生的两路激光束之间的相位差,由此计算出旋转的角速度。本论文所讨论的干涉型闭环光纤陀螺的实现是基于DS...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:中国空军
资源简介:·摘要: 陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验....
上传时间: 2013-06-22
上传用户:koulian
资源简介:陀螺仪的驱动程序,用ATMEGA16编写,使用AD7715做AD采集,16BIT精度.
上传时间: 2016-01-24
上传用户:hanli8870
资源简介:基于陀螺仪原理的惯性导航程序 用于测量量角速度
上传时间: 2014-11-10
上传用户:tuilp1a
资源简介:加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序
上传时间: 2022-07-06
上传用户:qingfengchizhu
资源简介:基于89c52单片机陀螺仪mpu6050测试程序
上传时间: 2022-07-06
上传用户:moh2000
资源简介:三轴陀螺仪mpu6050测试程序
上传时间: 2022-07-06
上传用户:yb9018