虽然粒子滤波算法可以作为解决SLAM问题的有效手段，但是该算法仍然存在着一些问题。其中最主要的问题是需要用大量的样本数量才能很好地近似系统的后验概率密度。
资源简介：虽然粒子滤波算法可以作为解决SLAM问题的有效手段，但是该算法仍然存在着一些问题。其中最主要的问题是需要用大量的样本数量才能很好地近似系统的后验概率密度。
上传时间： 2013-12-21
上传用户：气温达上千万的
资源简介：虽然粒子滤波算法可以作为解决SLAM问题的有效手段，但是该算法仍然存在着一些问题。其中最主要的问题是需要用大量的样本数量才能很好地近似系统的后验概率密度。
上传时间： 2017-08-09
上传用户：彭玖华
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上传时间： 2014-01-10
上传用户：天涯
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上传时间： 2017-08-09
上传用户：515414293
资源简介：一些模拟退火算法及元代码,可以用于解决TSP问题的等，我已经验证过了 可以的，速度比较快，大家可以下载试试！
上传时间： 2015-04-27
上传用户：csgcd001
资源简介：随着这些年计算机硬件水平的发展, 计算速度的提高, 源自序列蒙特卡罗方法的蒙特卡罗粒子滤波方法的应用研究又重新活跃起来。本文的这种蒙特卡罗粒子滤波算法是利用序列重要性采样的概念, 用一系列离散的带权重随机样本近似相 应的概率密度函数。由于粒子滤波...
上传时间： 2014-09-10
上传用户：671145514
资源简介：计算化学 应用于真实世界解决问题的有效手段介绍 作者David C. Young
上传时间： 2017-04-08
上传用户：trepb001
资源简介：朱志宇著，科学出版社。本书系统介绍粒子滤波算法的基本原理和关键技术，针对标准粒子滤波算法存在的粒子退化、计算量大的缺点介绍了多种改进的粒子滤波算法，包括基于重要性密度函数选择的粒子滤波算法、基于重采样技术的粒子滤波算法、基于智能优化思想的粒...
上传时间： 2022-05-28
上传用户：hao123
资源简介：一个很好的粒子滤波算法，可以实现动目标跟踪算法参考
上传时间： 2013-11-26
上传用户：luke5347
资源简介：基于声纳信息的粒子滤波算法，可以利用声纳信息和不完全环境信息通过该算法完成机器人的自定位过程。本例是在原有基础上的改进。
上传时间： 2016-05-14
上传用户：脚趾头
