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基于声纳信息的粒子滤波算法

  • 上传时间: 2016-05-14
  • 上传用户:liyueyuan2011
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 声纳 粒子滤波 算法

资 源 简 介

基于声纳信息的粒子滤波算法,可以利用声纳信息和不完全环境信息通过该算法完成机器人的自定位过程。本例是在原有基础上的改进。

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