基于声纳信息的粒子滤波算法

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• 基于声纳信息的粒子滤波算法免费下载

  资源简介：基于声纳信息的粒子滤波算法，可以利用声纳信息和不完全环境信息通过该算法完成机器人的自定位过程。本例是在原有基础上的改进。

  标签： 声纳 粒子滤波 算法

  上传时间： 2016-05-14

  上传用户：脚趾头

• 论文：基于颜色信息的粒子滤波算法实现目标跟踪。利用颜色直方图的巴氏距离。免费下载

  资源简介：论文：基于颜色信息的粒子滤波算法实现目标跟踪。利用颜色直方图的巴氏距离。

  标签： 论文 粒子滤波 算法 目标跟踪

  上传时间： 2017-05-03

  上传用户：源码3

• 跳变马尔可夫模型状态估计的粒子滤波算法研究免费下载

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  标签： 马尔可夫模型 状态 粒子滤波 算法研究

  上传时间： 2013-12-12

  上传用户：qb1993225

• 一个很好的粒子滤波算法免费下载

  资源简介：一个很好的粒子滤波算法，可以实现动目标跟踪算法参考

  标签： 粒子滤波 算法

  上传时间： 2013-11-26

  上传用户：luke5347

• EKF_PF 基于扩展kalman的粒子滤波 可解决非线性状态估计问题免费下载

  资源简介：EKF_PF 基于扩展kalman的粒子滤波 可解决非线性状态估计问题

  标签： EKF_PF kalman 扩展 粒子滤波

  上传时间： 2013-12-20

  上传用户：ztj182002

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  标签： 减 无线传感器网络 无线传感器 定位精度

  上传时间： 2017-02-04

  上传用户：shus521

• matlab编写的粒子滤波算法免费下载

  资源简介：matlab编写的粒子滤波算法，已经在工程样机上得到验证，希望对大家有帮助

  标签： matlab 编写 粒子滤波 算法

  上传时间： 2017-04-20

  上传用户：franktu

• 基本的粒子滤波算法免费下载

  资源简介：基本的粒子滤波算法，所用数值模型为带控制量的非线性模型，可修改噪声类型，并可和EKF相比较

  标签： 粒子滤波 算法

  上传时间： 2013-12-23

  上传用户：日光微澜

• 基于特征融合的粒子滤波目标跟踪免费下载

  资源简介：该文档为基于特征融合的粒子滤波目标跟踪讲解资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………

  标签： 特征融合

  上传时间： 2021-10-29

  上传用户：XuVshu

• 粒子滤波算法及其应用免费下载

  资源简介：朱志宇著，科学出版社。本书系统介绍粒子滤波算法的基本原理和关键技术，针对标准粒子滤波算法存在的粒子退化、计算量大的缺点介绍了多种改进的粒子滤波算法，包括基于重要性密度函数选择的粒子滤波算法、基于重采样技术的粒子滤波算法、基于智能优化思想的粒...

  标签： 粒子滤波

  上传时间： 2022-05-28

  上传用户：hao123