虽然粒子滤波算法可以作为解决SLAM问题有效手段,但是该算法仍然存在着一些问题其中最主要的问题是需要用大量的样本数量能很好地近似系统的后验概率密度。
资源简介:虽然粒子滤波算法可以作为解决SLAM问题有效手段,但是该算法仍然存在着一些问题其中最主要的问题是需要用大量的样本数量能很好地近似系统的后验概率密度。
上传时间: 2017-08-09
上传用户:515414293
资源简介:虽然粒子滤波算法可以作为解决SLAM问题的有效手段,但是该算法仍然存在着一些问题。其中最主要的问题是需要用大量的样本数量才能很好地近似系统的后验概率密度。
上传时间: 2013-12-21
上传用户:气温达上千万的
资源简介:虽然粒子滤波算法可以作为解决SLAM问题的有效手段,但是该算法仍然存在着一些问题。其中最主要的问题是需要用大量的样本数量才能很好地近似系统的后验概率密度。
上传时间: 2017-08-09
上传用户:彭玖华
资源简介:虽然粒子滤波算法可以作为解决SLAM问题的有效手段,但是该算法仍然存在着一些问题。其中最主要的问题是需要用大量的样本数量才能很好地近似系统的后验概率密度。
上传时间: 2014-01-10
上传用户:天涯
资源简介:一个很好的粒子滤波算法,可以实现动目标跟踪算法参考
上传时间: 2013-11-26
上传用户:luke5347
资源简介:基于声纳信息的粒子滤波算法,可以利用声纳信息和不完全环境信息通过该算法完成机器人的自定位过程。本例是在原有基础上的改进。
上传时间: 2016-05-14
上传用户:脚趾头
资源简介:这是用粒子滤波算法进行视频跟踪的源程序 初始参数已近设好了,直接运行就可以了 有兴趣的朋友可以吧它改成差帧定位 省的换个视频就要手调一次参数 为了能运算快些 算法的核心代码是用C++编的 用MEX文件转化成dll数据 在matlab中调用的 希望对大家...
上传时间: 2014-01-22
上传用户:guanliya
资源简介:本书讲解了常见而且实用的组合数学算法 可以作为算法分析和设计的补充读物 非常不错的一本书!!!!!!!!!!!!!!!!!1
上传时间: 2015-03-20
上传用户:zhangjinzj
资源简介:一些模拟退火算法及元代码,可以用于解决TSP问题的等,我已经验证过了 可以的,速度比较快,大家可以下载试试!
上传时间: 2015-04-27
上传用户:csgcd001
资源简介:matlab下gabor滤波算法,可以提取图象纹理特征的经典方法之一
上传时间: 2015-05-26
上传用户:zjf3110