卡尔曼滤波器结构模型,很详细,我觉得做得不错
资源简介:卡尔曼滤波器结构模型,很详细,我觉得做得不错
上传时间: 2016-06-08
上传用户:yy541071797
资源简介:采用时间序列分析理论,利用实际测量的数据,建立了液浮陀螺随机漂移的ARMA模型。最终,为便于将模型应用于卡尔曼滤波器中,本文给出了一种实际可行的液浮陀螺漂移模型
上传时间: 2014-01-12
上传用户:标点符号
资源简介:利用卡尔曼滤波器计算电池组SOC,详细介绍了卡尔曼滤波器以及电池模型
上传时间: 2013-12-13
上传用户:jeffery
资源简介:ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU),内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器,ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF),可计算动态方位角。
上传时间: 2013-10-22
上传用户:上善若水
资源简介:文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环...
上传时间: 2013-10-28
上传用户:jackandlee
资源简介:一种模糊卡尔曼滤波器的设计
上传时间: 2013-12-20
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资源简介:基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波器
上传时间: 2013-12-28
上传用户:417313137
资源简介:卡尔曼滤波器设计MTALAB实现代码,根据matlab中提供的kalman函数进行设计,需要设计出“动态方程”和“观测方程”
上传时间: 2014-01-04
上传用户:lyy1234
资源简介:卡尔曼滤波器教程,中文详解,通俗易懂,18页
上传时间: 2013-12-29
上传用户:jjj0202
资源简介:卡尔曼滤波器matlab源代码。 function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) 这是我课程设计时做的。
上传时间: 2014-10-28
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