卡尔曼滤波器教程

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• 卡尔曼滤波器教程免费下载

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  标签： 卡尔曼滤波器 教程

  上传时间： 2013-12-29

  上传用户：jjj0202

• 卡尔曼滤波器教程免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波器教程，matlab源码，每一步都有详细的说明，当作入门级教程很好

  标签： 卡尔曼滤波器 教程

  上传时间： 2014-01-11

  上传用户：CSUSheep

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  标签： 16480 ADIS 调谐 扩展

  上传时间： 2013-10-22

  上传用户：上善若水

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  资源简介：文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环...

  标签： SLAM 扩展 卡尔曼滤波器 移动机器人

  上传时间： 2013-10-28

  上传用户：jackandlee

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  标签： 模糊 卡尔曼滤波器

  上传时间： 2013-12-20

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  标签： 算法 模糊 卡尔曼滤波器

  上传时间： 2013-12-28

  上传用户：417313137

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  标签： MTALAB matlab kalman 卡尔曼

  上传时间： 2014-01-04

  上传用户：lyy1234

• 卡尔曼滤波器matlab源代码。 function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) 这是我课程设计时做的。免费下载

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  上传时间： 2014-10-28

  上传用户：agent

• 卡尔曼滤波器设计的一个例子免费下载

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  标签： 卡尔曼 滤波器设计

  上传时间： 2015-05-02

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• 基于卡尔曼滤波器的PID控制器参数优化程序,matlab编程,matlab环境运行免费下载

  资源简介：基于卡尔曼滤波器的PID控制器参数优化程序,matlab编程,matlab环境运行

  标签： matlab PID 卡尔曼滤波器 控制器

  上传时间： 2013-12-02

  上传用户：asdfasdfd