随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。在这些大型结构件的焊接生产中存在大量的弯曲角焊缝和折线角焊缝,实现这些焊缝的自动化焊接对于提高生产效率和保证产品质量具有非常重要的意义。这些工件结构庞大,很多焊接作业必须在现场进行,难以采用手臂式机器人进行自动焊接,也难以采用编程或示教的方式进行焊缝跟踪; ...
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标签: 移动机器人 旋转 传感
上传时间: 2013-04-24
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弧焊机器人焊缝跟踪神经网络控制器_英文_,神经网络控制方法
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标签: 弧焊机器人 焊缝跟踪 控制器 神经网络
上传时间: 2013-12-11
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焊缝连接强度计算小程序焊缝连接强度计算小程序焊缝连接强度计算小程序
/dl/523260.html
标签: 焊缝 强度计 连接 程序焊缝连接强度计算小程序
上传时间: 2020-12-26
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以嵌入式计算机为技术核心的嵌入式系统是继网络之后,又一个IT领域新的技术发展方向。由于嵌入式系统具有体积小、性能强、功耗低、可靠性高等特点,目前已经广泛的应用在国防、消费电子、信息家电、网络通信、工业控制等领域。其中具有代表意义的是32位的控制器和嵌入式操作系统的应用。 本文是以弧焊机器人的焊缝跟踪系统 ...
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标签: ARM COS 嵌入式 系统研究
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单片机应用技术选编(11) 目录 第一章 专题论述 1.1 3种嵌入式操作系统的分析与比较(2) 1.2 KEIL RTX51 TINY内核的分析与应用(8) 1.3 中间件技术及其发展展望(13) 1.4 嵌入式实时操作系统μC/OSⅡ的移植探讨(19) 1.5 μC/OSⅡ的移植及其应用系统开发(23) 1.6 片上系统的总线结构发展现状及前景(27) 1.7 SoC&mdas ...
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标签: 单片机 应用技术
上传时间: 2013-11-06
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摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、 数字视频输入、 模拟视频输入、 模拟视频输出 ...
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标签: DSP 移动 焊 机器人
上传时间: 2013-10-08
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焊接 焊接工艺 焊接技术 焊接培训 焊接设备 焊接流程 焊接符号
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标签: 焊缝 尺寸
上传时间: 2013-11-14
上传用户:shirleyYim
加氢反应器设计压力8.82Mpa,设计温度425℃,材料2 1/4Cr-Mo,尺寸Di(内径)4400×132mm。其中纵向焊接接头和角接焊接接头采用埋弧自动焊,环向对接接头焊缝采用手工电弧焊封底,埋弧自动焊盖面。相关练习题
/dl/523125.html
标签: 工艺练习题
上传时间: 2020-12-02
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