随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。在这些大型结构件的焊接生产中存在大量的弯曲角焊缝和折线角焊缝,实现这些焊缝的自动化焊接对于提高生产效率和保证产品质量具有非常重要的意义。这些工件结构庞大,很多焊接作业必须在现场进行,难以采用手臂式机器人进行自动焊接,也难以采用编程或示教的方式进行焊缝跟踪; ...
/dl/7819.html
标签: 移动机器人 旋转 传感
上传时间: 2013-04-24
上传用户:yan2267246
弧焊机器人焊缝跟踪神经网络控制器_英文_,神经网络控制方法
/dl/253878.html
标签: 弧焊机器人 焊缝跟踪 控制器 神经网络
上传时间: 2013-12-11
上传用户:coeus
以嵌入式计算机为技术核心的嵌入式系统是继网络之后,又一个IT领域新的技术发展方向。由于嵌入式系统具有体积小、性能强、功耗低、可靠性高等特点,目前已经广泛的应用在国防、消费电子、信息家电、网络通信、工业控制等领域。其中具有代表意义的是32位的控制器和嵌入式操作系统的应用。 本文是以弧焊机器人的焊缝跟踪系统 ...
/dl/12262.html
标签: ARM COS 嵌入式 系统研究
上传用户:mpquest
摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、 数字视频输入、 模拟视频输入、 模拟视频输出 ...
/dl/31993.html
标签: DSP 移动 焊 机器人
上传时间: 2013-10-08
上传用户:xinhaoshan2016
光电成象跟踪系统
/dl/344.html
标签: 光电 跟踪系统
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
电视图像自动跟踪的基本原理
/dl/1172.html
标签: 电视 图像 自动跟踪
上传时间: 2013-07-09
机动目标跟踪
/dl/2576.html
标签: 机动 目标跟踪
专辑类-超声-红外-激光-无线-通讯相关专辑-183册-1.48G 光电成像跟踪系统-217页-3.3M.pdf
/dl/6377.html
标签: 217 3.3 光电成像
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专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机动目标跟踪-390页-5.3M.pdf
/dl/7073.html
标签: 390 5.3 机动
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专辑类-数字处理及显示技术专辑-106册-9138M 电视图像自动跟踪的基本原理-123页-1.7M.pdf
/dl/7168.html
标签: 123 1.7 电视
上传时间: 2013-06-12
上传用户:coolloo
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