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matlab机器人避障 20373

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  • 控制小车的寻迹

    控制小车的寻迹,避障,刹车等功能,算法较为简单,基本以驱动电机为主

    /dl/335942.html

    标签: 控制

    上传时间: 2016-08-21

    上传用户:Zxcvbnm

  • 智能小车设计: 基本性能指标: 通过红外传感器或金属传感器检测运行轨迹; 0~3秒内完成小车加速

    智能小车设计: 基本性能指标: 通过红外传感器或金属传感器检测运行轨迹; 0~3秒内完成小车加速,3~6秒匀速运行,7~9秒完成减速、停车功能; 选做部分: 实现小车跟踪功能; 实现小车避障功能。

    /dl/338850.html

    标签: 智能小车 基本性能 传感器 指标

    上传时间: 2014-01-20

    上传用户:songyue1991

  • 本系统以设计题目的要求为目的

    本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。 ...

    /dl/339655.html

    标签:

    上传时间: 2013-12-30

    上传用户:xiaoxiang

  • 关于智能小车的源程序

    关于智能小车的源程序,小车可以自动避障,自动检测黑线刹车

    /dl/347131.html

    标签: 智能小车 源程序

    上传时间: 2014-11-10

    上传用户:fhzm5658

  • 智能寻迹下车

    智能寻迹下车,避障,寻迹和时间,以及一路的路程显示,

    /dl/353407.html

    标签:

    上传时间: 2013-12-26

    上传用户:chenlong

  • 采用80C51单片机为控制核心

    采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。

    /dl/357067.html

    标签: 80C51 单片机 控制 核心

    上传时间: 2016-10-21

    上传用户:sy_jiadeyi

  • 在室內環境中可結合式子母機器人系統

    在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平台,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲 ...

    /dl/358099.html

    标签: 系統

    上传时间: 2013-12-19

    上传用户:mhp0114

  • 随着汽车工业的迅速发展

    随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目,全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的,指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时 ...

    /dl/392716.html

    标签: 汽车工业 发展

    上传时间: 2017-01-16

    上传用户:luopoguixiong

  • 我是一名学生

    我是一名学生,本程序为一个循迹避障小车的程序,自己为挑战杯做的,有8个传感器。5个做循迹,3个做避障用,都接在c51的p1口。转弯控制用伺服机,后轮用直流电机用l293d驱动,我试了效果非常好!

    /dl/427944.html

    标签:

    上传时间: 2017-04-15

    上传用户:alan-ee

  • 本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2

    ,本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2,提高控制的可靠性。采用红外传感器进行里程检测;超声波传感器进行障碍识别;感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测,并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转向进行精确的控制 ...

    /dl/438924.html

    标签: 89C C52 AT 89

    上传时间: 2017-05-11

    上传用户:CSUSheep