设计并制作了一种智能音控小车。以凌阳单片机SPCE061A为核心控制部件,以减速直流电机LS17RU419i、电机驱动芯片L298N、红外线光电传感器ST178等为主要元件,开发了系统的硬件和智能控制软件,其中软件包括小车避障及路径控制软件、语音识别及播放软件。智能音控小车的运行状态表明该设计方案是可行的。 ...
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标签: SPCE 061A 061 凌阳
上传时间: 2014-01-19
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摘要:介绍了智能语音、避障小车的一种制作方法,给出了控制系统的硬件和软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路。控制器采用16位SPCE061A单片机;避障小车的驱动采用直流电机驱动;使用特定人语音来控制小车动作,采用脉冲调制的传感器检侧障碍物;供电电源采用双电源供电。关健词:SPCEA61A单 ...
/dl/30212.html
上传时间: 2014-12-27
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摘要:论述一种用于移动控雷机器人越障的超声波测距系统.硬件上运用包络整形技术提高时间点检测的准确度,软件上使用盲区处理,数理统计,稳定性检测,发射功率功态改变技术提高测量精度和减少盲区范围.
/dl/41953.html
标签: 超声波测距系统
上传时间: 2014-01-08
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超音波測距程式,使用於輪式行動平台(機器人)本體,本程式可用於避障、導航
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标签: 超音波 程式
上传时间: 2015-11-06
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简易智能电动小车程序,寻迹、探测金属、寻光源、避障
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标签: 智能电动 程序
上传时间: 2014-01-27
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根据觅食规则,移动规则,避障规则,播撒信息素规则及虚拟环境实现蚁群算法
/dl/276077.html
标签:
上传时间: 2014-01-14
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本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分 ...
/dl/307315.html
上传时间: 2013-12-02
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采用单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,自动停车,并自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。
/dl/309270.html
标签: 用单片机 控制 核心
上传时间: 2016-06-17
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本篇文章介绍了一种智能小车,小车的主要功能是实现超声避障,红外循迹等等,文中附有程序开发代码。
/dl/316609.html
标签: 智能小车
上传时间: 2016-07-05
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这五个程序完成的功能为,基于Aria软件的移动机器人壁障和路径规划
/dl/316904.html
标签: 程序
上传时间: 2013-12-19
上传用户:haoxiyizhong
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