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matlab机器人避障 20373

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  • 基于凌阳SPCE061A单片机的音控小车的设计

    设计并制作了一种智能音控小车。以凌阳单片机SPCE061A为核心控制部件,以减速直流电机LS17RU419i、电机驱动芯片L298N、红外线光电传感器ST178等为主要元件,开发了系统的硬件和智能控制软件,其中软件包括小车避障及路径控制软件、语音识别及播放软件。智能音控小车的运行状态表明该设计方案是可行的。 ...

    /dl/29920.html

    标签: SPCE 061A 061 凌阳

    上传时间: 2014-01-19

    上传用户:wenwiang

  • 基于凌阳SPCE061A单片机的智能小车的设计

    摘要:介绍了智能语音、避障小车的一种制作方法,给出了控制系统的硬件和软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路。控制器采用16位SPCE061A单片机;避障小车的驱动采用直流电机驱动;使用特定人语音来控制小车动作,采用脉冲调制的传感器检侧障碍物;供电电源采用双电源供电。关健词:SPCEA61A单 ...

    /dl/30212.html

    标签: SPCE 061A 061 凌阳

    上传时间: 2014-12-27

    上传用户:gundamwzc

  • 超声波测距系统的开发与研究

    摘要:论述一种用于移动控雷机器人越障的超声波测距系统.硬件上运用包络整形技术提高时间点检测的准确度,软件上使用盲区处理,数理统计,稳定性检测,发射功率功态改变技术提高测量精度和减少盲区范围.

    /dl/41953.html

    标签: 超声波测距系统

    上传时间: 2014-01-08

    上传用户:youlongjian0

  • 超音波測距程式

    超音波測距程式,使用於輪式行動平台(機器人)本體,本程式可用於避障、導航

    /dl/218246.html

    标签: 超音波 程式

    上传时间: 2015-11-06

    上传用户:TRIFCT

  • 简易智能电动小车程序

    简易智能电动小车程序,寻迹、探测金属、寻光源、避障

    /dl/230236.html

    标签: 智能电动 程序

    上传时间: 2014-01-27

    上传用户:qq1604324866

  • 根据觅食规则

    根据觅食规则,移动规则,避障规则,播撒信息素规则及虚拟环境实现蚁群算法

    /dl/276077.html

    标签:

    上传时间: 2014-01-14

    上传用户:英雄

  • 本系统以设计题目的要求为目的

    本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分 ...

    /dl/307315.html

    标签:

    上传时间: 2013-12-02

    上传用户:eclipse

  • 采用单片机为控制核心

    采用单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,自动停车,并自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。

    /dl/309270.html

    标签: 用单片机 控制 核心

    上传时间: 2016-06-17

    上传用户:aa54

  • 本篇文章介绍了一种智能小车

    本篇文章介绍了一种智能小车,小车的主要功能是实现超声避障,红外循迹等等,文中附有程序开发代码。

    /dl/316609.html

    标签: 智能小车

    上传时间: 2016-07-05

    上传用户:waitingfy

  • 这五个程序完成的功能为

    这五个程序完成的功能为,基于Aria软件的移动机器人壁障和路径规划

    /dl/316904.html

    标签: 程序

    上传时间: 2013-12-19

    上传用户:haoxiyizhong