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  • 基于stm32f103c8t6单片机的主从式桌面机械臂的设计

    随着科技发展及工业4.0 进程推进,机械臂应用范围越来越广,并演化出各种各样的机械臂,如码垛机械臂、焊接机械臂、装配机械臂以及手术机械臂等。现利用solidworks 进行三维建模,设计制作一款基于stm32f103c8t6 单片机的主从式桌面级机械臂,该机械臂包括一个主动机械臂和一个从动机械臂,采用蓝牙传输信号方式进行同步运动,并且 ...

    /dl/831644.html

    标签: stm32f103c8t6 单片机

    上传时间: 2022-03-27

    上传用户:sheng199241

  • 51系列单片机44例proteus+keil仿真

    以下是《51单片机竞赛设计44例全部带proteus仿真+程序》的目录,都是一些仿真和程序,为大家的学习提供便利目录:0001、12位AD_DS1621与12864液晶0002、16X192点阵程序0003、多变循环彩灯0004、51单片机12864大液晶屏proteus仿真0005、AD0832设计的电压表32X16点阵显示0006、ad0831_lcd_da0808_ds1302_24c64的应用0007、10B ...

    /dl/833598.html

    标签: 51单片机 proteus keil

    上传时间: 2022-05-06

    上传用户:lw125849842

  • 基于Linux嵌入式平台的EtherCAT主站系统研究与设计

    本研究提出了一套完整的基于Linux嵌入式平台的EtherCAT主站系统设计方案,旨在打通整个EtherCAT协议技术环节。从主站和从站的硬件层面到软件层面再到上位机软件,开发出整套拥有自主知识产权的EtherCAT主站系统。设计EtherCAT从站模块,选用从站控制芯片ET1100设计通信板,STM32单片机设计控制板,将通信板和控制板通过SPI ...

    /dl/834344.html

    标签: linux 嵌入式 ethercat

    上传时间: 2022-05-22

    上传用户:aben

  • STM32驱动UVC摄像头例程 STM32_HOST_UVC_Camera-master

    用于使用STM32驱动UVC摄像头例程,编译即可运行。使用LCD驱动进行替换即可进行视频显示。

    /dl/834864.html

    标签: stm32

    上传时间: 2022-06-02

    上传用户:lostxc

  • openmv AD工程,三版成功

    个人定制版openmv,使用官方原版openmv4硬件文件修改而来,三次打样(修改两次)后实现全部功能,使用国内常用元件,保证都是淘宝容易买到的,并且简化一部分电路设计,去掉BTB接口,直接单板实现,使用FPC镜头,焊接个FPC座就行,免得焊BGA的感光元件,现在只有STM32H743VIT6+OV7725(FPC小镜头),一体化设计,兼容原版尺 ...

    /dl/835299.html

    标签: openmv ad

    上传时间: 2022-06-11

    上传用户:蓝天小雨

  • spi协议英文详解

    In this presentation, we will look at what the Serial Peripheral Interface, otherwise known as the SPI, is. and how it is used to communicate data to and from the PICmicro microcontroller.SPl is frequently used when few 1/O lines are available, but communication between two or more devices must be f ...

    /dl/836065.html

    标签: spi协议

    上传时间: 2022-06-20

    上传用户:蓝天小雨

  • 逆变器IGBT损坏原因分析及处理

    1前言莱钢型钢厂大型生产线传动系统采用西门子SIMOVERT MASTER系列PWM交-直-交电压型变频器供电,变频器采用公共直流母线式结构;冷床传输链采用4台电机单独传动,每台电机分别由独立的逆变单元控制,逆变单元的控制方式为无速度编码器的矢量控制,相互之间依靠速度给定的同时性保持同步。自2005年投入生产以来,冷床传输链 ...

    /dl/836364.html

    标签: 逆变器 igbt

    上传时间: 2022-06-22

    上传用户:woyaotandang

  • GM6256 指纹平台微控制器

    GM6256 是一款集指纹快速匹配、低功耗以及安全功能的高性能 MCU((Microcontroller Unit),提升了产品的综合用户体验及安全级别。GM6256 具有丰富的片上外设,支持 2 个 QSPI Master(其中一个为 Flash 控制器),1 个SPI Master,1 个 SPI Slave 以及 1 个 I2C Master,最多 3 个 UART。GM6256 最高工作主频达到 144MHz,在 ...

    /dl/838925.html

    标签: gm6256 指纹平台微控制器

    上传时间: 2022-07-09

    上传用户:hbsun

  • 数字电路设计与Verilog HDL

    本书首先概述了数字集成电路发展的历史与未来,指出了硬件描述语言 ( HDL) 在设计数字电路中所起的作用,并系统概要地讲解了Verilog HDL的语法要点。在此基础上,本书以 Verilog HDL为工具,介绍了几种描述电路的方法与技巧, 列举了几个典型电路的描述实例, 然后用80C51单片机、硬盘控制器和PCI总线控制器接口等子系统的设 ...

    /dl/839211.html

    标签: 数字电路设计 verilog hdl

    上传时间: 2022-07-11

    上传用户:lipengxu

  • PCI9054数据手册

    CPU与PCI设备(9054)通信,对应了Target方式。这种方式又叫程序IO方式,CPU通过执行程序(调用API)实现对PCI设备的访问。假设访问9054,CPU在HOST总线(FSB,前端总线)上发起一个指向9054地址存储器或IO端口读写的总线周期,HOST桥对地址进行译码,由于发起的地址映射于9054的地址空间,HOST桥请求仲裁PCI总线的使用权, ...

    /dl/840976.html

    标签: pci9054 数据手册 通信

    上传时间: 2022-07-27

    上传用户:ttalli