随着科技发展及工业4.0 进程推进,机械臂应用范围越来越广,并演化出各种各样的机械臂,如码垛机械臂、焊接机械臂、装配机械臂以及手术机械臂等。现利用solidworks 进行三维建模,设计制作一款基于stm32f103c8t6 单片机的主从式桌面级机械臂,该机械臂包括一个主动机械臂和一个从动机械臂,采用蓝牙传输信号方式进行同步运动,并且详细介绍了该机械臂材料选择、结构设计、工作原理、组成部分和设计特点。
With the development of science and technology and the advancement of Industry 4.0, the application range of the mechanical arm has become wider and wider, and various types of mechanical arms, such as palletizing robot arms, welding robot arms, assembly robot arms, and surgical robot arms, have been developed. Now using solidworks for 3D modeling, design and manufacture a master-slave desktop-level robot arm based on stm32f103c8t6 single-chip microcomputer. The robot arm includes an active robot arm and a slave robot arm, which uses Bluetooth to transmit signals for synchronous motion. The material selection, structural design, working principle, components and design features of the manipulator are introduced.
资源简介:随着科技发展及工业4.0 进程推进,机械臂应用范围越来越广,并演化出各种各样的机械臂,如码垛机械臂、焊接机械臂、装配机械臂以及手术机械臂等。现利用solidworks 进行三维建模,设计制作一款基于stm32f103c8t6 单片机的主从式桌面级机械臂,该机械臂包括一个主动...
上传时间: 2022-03-27
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资源简介:,本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2,提高控制的可靠性。采用红外传感器进行里程检测;超声波传感器进行障碍识别;感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测,并能用软件控...
上传时间: 2017-05-11
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资源简介:基于MSP430单片机的电子式互感器采集器的程序
上传时间: 2015-03-12
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资源简介:基于STM32F103C8T6单片机实现的温湿度无线采集板ALTIUM原理图+软件源码+文档说明资料选题目的和意义:随着现代工农业技术的发展及人们对生活环境要求的提高,人们也迫切需要检测与控制温湿度,且温湿度是工农业生产的主要环境数据,在工农业生产实践中占有重...
上传时间: 2021-10-18
上传用户:lijumiao
资源简介:目前电动汽车主要以锂电池作为动力来源,为了提高锂电池的使用时间和安全性,为锂电池提供安全良好的运行环境,电池管理系统应运而生。BMS主控单元基于S32K144汽车级单片机,通过主从式网络控制结构能够对锂电池的各个参数进行采集与分析。采用扩展卡尔曼滤波对电...
上传时间: 2022-03-26
上传用户:XuVshu
资源简介:说明: 基于stm32f103c8t6单片机的1602源码,固件库为3.5版本(Based on the source of stm32f103c8t6 microcontroller 1602, firmware library version 3.5)
上传时间: 2022-05-16
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资源简介:说明: 基于stm32f103c8t6单片机的CAN总线源码,固件库为3.5版本(Based the SCM CAN bus stm32f103c8t6 source firmware library version 3.5)
上传时间: 2022-05-16
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资源简介:说明: 基于stm32f103c8t6单片机的串口通信源码,固件库为3.5版本(Based stm32f103c8t6 microcontroller serial communication source code, firmware library version 3.5)
上传时间: 2022-05-16
上传用户:wangshoupeng199
资源简介:说明: 基于stm32f103c8t6单片机的RTC实时时钟源码,固件库为3.5版本(Based on the real-time clock source stm32f103c8t6 MCU RTC firmware library version 3.5)
上传时间: 2022-05-16
上传用户:得之我幸78
资源简介:说明: 基于stm32f103c8t6单片机的步进电机控制源码,固件库为3.5版本(Based on single-chip stepper motor control stm32f103c8t6 source firmware library version 3.5)
上传时间: 2022-05-16
上传用户:xsr1983