·详细说明:用PIC单片机开发的自动小车控制源代码 :能接受电视机红外遥控器控制,电机PWM控制,舵机控制,而且能利用红外探头自动躲避障碍,配合陵阳单片机可实现语音识别。
/dl/14388.html
标签: PIC 单片机开发 自动 控制
上传时间: 2013-07-26
上传用户:wangzhen1990
·这是单片机控制DTMF编解码芯片MT8880实现拨号等的单片机应用控制程序
/dl/14407.html
标签: DTMF 8880 MT 单片机控制
上传时间: 2013-04-24
上传用户:love1314
· 摘要: 为了实现基于DSP的步进电机的细分控制系统,本文首先简述了两相混合式步进电机的细分控制原理,给出了步进电机的驱动接口电路.给出了DSP实现细分控制部分的关键程序代码,实验证明,采用此方案实现步进电机的细分可行有效. ...
/dl/14416.html
标签: DSP 步进电机 分 控制系统
上传时间: 2013-06-07
上传用户:坏天使kk
·基于ARM的智能家居控制系统
/dl/14417.html
标签: ARM 智能家居控制系统
上传用户:我们的船长
·内容简介: 电动机的数字控制是电动机控制的发展趋势,用单片机对电动机进行控制是实现电动机数字控制的最常用的手段。本书详尽、系统地介绍直流电动机、交流电动机、步进电动机和无刷直流电动机这些常用电动机的控制原理和采用单片机进行控制的方法。结合这些控制原理和方法的介绍,给出了单片机控制电路和软件。同时 ...
/dl/14439.html
标签: 电动机 单片机控制 扫描版
上传时间: 2013-06-09
上传用户:恋天使569
·摘要: 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动 ...
/dl/14441.html
标签: 自平衡 机器人 控制系统
上传时间: 2013-07-12
上传用户:hfmm633
·内容简介本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章,包括连续系统和离散系统的PID控制;常用数字PID控制;专家PID和模糊PID控制;神经PID控制;遗传算法PID控制;多变量解耦PID ...
/dl/14454.html
标签: MATLAB PID 控制 仿真
上传时间: 2013-06-18
上传用户:417313137
·摘 要:为了实现对直流电机转速的控制,采用了PWM脉宽调制的电机控制思想,在PWM信号的产生上,设计了一种由8253(可编程定时/计数器)的工作方式2来产生脉宽调制信号的新方法,此脉冲信号的占空比可以通过软件编程的方法来调节,占空比的调节范围可达到1/65536—65535/65536;针对直流电机方向控制的问题,采用了L620 ...
/dl/14457.html
标签: L6203 8253 PWM 直流电机
上传时间: 2013-07-23
上传用户:四只眼
·《直线交流伺服系统的精密控制技术》内容简介:本书较详细地介绍了高性能直线交流伺服系统所采用的各种控制策略与方法。这些控制方法包括PID控制、Smith预估控制、解耦控制、模型参考自适应控制等。为了便于阅读,在每章节前面,首先扼要介绍了相关概念和基本理论,为每种控制策略和方法的设计举例,提供必要的基础知识准 ...
/dl/14488.html
标签: 直线 交流伺服系统 控制技术 精密
上传时间: 2013-06-21
上传用户:梦雨轩膂
·基于积分分离PID控制算法的神经元控制器
/dl/14498.html
标签: PID 积分分离 控制算法 控制器
上传时间: 2013-05-20
上传用户:wkchong
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