取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用最短路径算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径。上述算法使用了连接线中点的条件，因此不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径 ...
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标签： 遗传算法 路径规划 matlab
上传时间： 2017-05-05
上传用户：tttt123
西华大学模式识别课程结课论文大作业标准模板
/dl/515978.html
标签： 模板
上传时间： 2017-10-29
上传用户：hhh丰富
Mind 的思维导图结构包含一个中心主题，各主要分支从中心主题向外辐射开来。除了基本的思维导图结构外，XMind 还提供组织结构图，树状图，逻辑图等。这些结构帮助用户在不同的使用场景中发挥了重要作用。更为重要的是，所有的这些结构可以同时在一张思维导图中使用！ ...
/dl/518006.html
标签： 思维导图构建
上传时间： 2018-09-03
上传用户：zhangyarong
XMind 的思维导图结构包含一个中心主题，各主要分支从中心主题向外辐射开来。除了基本的思维导图结构外，XMind 还提供组织结构图，树状图，逻辑图等。这些结构帮助用户在不同的使用场景中发挥了重要作用。更为重要的是，所有的这些结构可以同时在一张思维导图中使用！ ...
/dl/518007.html
标签： 思维导图
网上电子商城，电子商务课程结课制作作业，报告描述
/dl/518603.html
标签： 电子商务；报告
上传时间： 2018-12-26
上传用户：匿名用户
控制台控制的职工管理系统，是大学里的结课设计题目
/dl/518658.html
标签： 数据结构 管理系统
上传时间： 2019-01-06
上传用户：guodashen
中国特色社会主义理论与实践研究结课时的论文，主要内容是改革开放的继续，曾经改革开放改变了我们的生活，而今我们仍需要改革开放向前进。
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标签： 实践
上传时间： 2019-05-12
上传用户：小倩倩零零点
#include<stdio.h> #define TREEMAX 100 typedef struct BT { char data; BT *lchild; BT *rchild; }BT; BT *CreateTree(); void Preorder(BT *T); void Postorder(BT *T); void Inorder(BT *T); void Leafnum(BT *T); void Nodenum(BT *T); int TreeDepth(BT *T); int count=0; void main() { BT *T=NULL; char ...
/dl/522520.html
标签： 二叉树 子系统
上传时间： 2020-06-11
上传用户：ccccy
关于高电压技术课程的结课报告，可供期末同学们的一些参考
/dl/523519.html
标签： 高电压技术结课论文
上传时间： 2021-02-19
上传用户：
作者：何亮，刘扬论文摘要：氮 化 镓 (G a N )材 料 具 有 优 异 的 物 理 特 性 ，非 常 适 合 于 制 作 高 温 、高 速 和 大 功 率 电 子 器 件 ，具 有 十 分 广 阔 的 市场前景 。 S i衬 底 上 G a N 基 功 率 开 关 器 件 是 目 前 的 主 流 技 术 路 线 ，其 中 结 型 栅 结 构 （p 型 栅 ）和 共 源 共 栅 级 联 结 ...
/dl/746888.html
标签： 第三代半导体 GaN 功率开关器件
上传时间： 2021-12-08
上传用户：XuVshu
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