比例-积分-微分(PID)是过程控制中最常用的一种控制算法。算法简单而且容易理解,应用十分广泛。但由于应用领域的不同,功能上差别很大,系统的控制要求及关心的控制对象也不相同。数字PID控制比连续PID控制更为优越,因为计算机程序的灵活性,很容易克服连续PID控制中存在的问题,经修正而得到更完善的数字PID算法。本文 ...
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标签: ARM PID 控制系统
上传时间: 2013-08-01
上传用户:lvzhr
本文以误差和误差变化率为输入,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB环境下对该控制器进行了设计和仿真。从仿真结果可以看出,参数自整定模糊PID控制器控制效果优于
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标签: Matlab PID 模糊 控制器
上传时间: 2013-04-24
上传用户:wanghui2438
·摘 要:利用16位微机为控制器.实现直流电机数字PID闭环速度控制.通过实验,给出PID参数的整定与系统动态特性的关系.[著者文摘]
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标签: PID 数字 控制 控制系统
上传用户:日光微澜
电加热炉是典型工业过程控制对象,其温度控制具有升温单向性,大惯性,纯滞后,时变性等特点,很难用数学方法建立精确的模型和确定参数。而PID控制因其成熟,容易实现,并具有可消除稳态误差的优点,在大多数情况下可以满足系统性能要求,但其性能取决于参数的整定情况。且快速性和超调量之间存在矛盾,使其不一定满足快速 ...
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标签: PID 模糊 算法 电阻炉
上传时间: 2013-10-11
上传用户:vodssv
传统的PID控制对于控制模型不确定并具有非线性特性的对象时,存在参数难以整定、控制效果不好的缺点,文中提出了一种基于蚁群算法的PID调节算法,即利用蚁群算法动态调节PID的参数,实现对配料系统的控制,通过实验仿真的方式证明了该方法具有良好的控制效果及适应性。 ...
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标签: PID 蚁群算法 控制器 应用研究
上传时间: 2013-10-09
上传用户:ccccccc
此程序为模糊PID控制程序,自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化率e 作为输入,可以满足不同时刻的e和e 对PID参数自整定的要求。利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改,便构成了自适应模糊PID控制器。
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标签: PID 程序 模糊 控制
上传时间: 2015-04-18
上传用户:1079836864
单片机PID控制,具体应用时,参数还得通过实验整定。
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标签: PID 单片机 控制
上传时间: 2016-06-29
上传用户:kelimu
模糊pid仿真,先运行模糊推理系统设计程序a.m,并调入内存,然后运行模糊控制程序b.m,对pid控制参数进行整定。
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标签: pid 模糊 仿真
上传时间: 2013-12-23
上传用户:yzy6007
基于matlab的模糊PID仿真,可以实现对控制器参数的整定。
/dl/470366.html
标签: matlab PID 模糊 仿真
上传时间: 2014-05-25
上传用户:远远ssad
本文讨论了神经网络PID控制策略,提出了一种单神经元自适应PID控制器,给出了控制模型,探讨了单神经元自适应PID控制学习算法,通过修改神经元控制器连接加权系数 ,构成了自适应PID控制器。利用神经网络的自学习能力进行PID控制参数的在线整定,并使用了MATLAB软件进行了仿真研究。比较传统PID控制器与单神经元自适应PID控 ...
/dl/474953.html
标签: PID 神经网络 控制策略
上传时间: 2014-01-25
上传用户:zhaiyanzhong
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