学习本章要达到的目标：口1.理解 Linux内核编译选项的含义口2.学会根据不同的硬件配置裁减定制内核；口3.理解内核编译过程中每一步的功能，并编译 Linux2.630内核。需要去重新编译 Linux内核口增加操作系统对新的硬件设备的支持口增加内核新的功能口对内核代码或内核配置进行优化时Prompt for development and/or incomplet ...
在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有armCortexM4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、转向及启停控制,实验表明此小车具有优越各种地形适应能力。In the traditional intelligent car drive circui ...
1.bus indices out of range 总线分支索引超出范围2.Bus range syntax errors 总线范围的语法错误3.Illegal bus range values 非法的总线范围值4.Illegal bus definitions 定义的总线非法5.Mismatched bus label ordering 总线分支网络标号错误排序6.Mismatched bus/wire object on wire/bus 总线/导线错误的连接导线/总线 ...
应用无迹卡尔曼滤波算法（UKF）进行锂电池的SOC估计,采用Thevenin二阶RC等效电路模型,对HPPC电池脉冲充放电实验数据进行Matlab处理,得到较为准确的模型.通过在Matlab中编写算法程序,对不同工况的估计值与实际值进行误差估算及对比分析,通过此算法进行SOC估计,得到该算法可有效降低系统误差并纠正SOC的初值偏差.The non trac ...
