这是我第一个寻迹小车，程序很简单，只有十多行。主要用了两个外部中断。走的是黑底白线的轨迹。传感器部分的电路图大家可以在网上找。原理是如果传感器在黑色背景上，输出高电平。如果检测到白线，输出低电平，把两路传感器接到单片机的P32,P33。就能实现循白色轨迹的功能了。传感器我用的是ST168。ST178,ST188也可以。
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“Next to My Life, Software Is My Passion”——Robert C.Martin.
懂了设计模式，你就懂了面向对象分析和设计（OOA/D ）的精要。反之好像也可能成
立。道可道，非常道。道不远人，设计模式亦然如此。
一直想把自己的学习经验以及在项目中的应用经历拿出来和大家共享，却总是下不了这
个决心：GoF 的23 种 ...
